装甲分队WTA模型的最佳使用时机

在装甲分队作战仿真中使用WTA 模型会发现，几乎很少在同一时刻发现多个目标，可以证明，当时间间隔Δt→0 时，同时发现多个目标的概率为Δt的高阶无穷小。又因为目标被发现的时间分布具有随机性，因此，当装甲分队在某一时刻发现一个目标后，难以决定是立刻进行武器-目标分配，还是等待更多目标出现后再进行分配。如果立刻进行分配，将造成装甲分队每一次的WTA 过程均是一个多打一模型，这种方式降低了WTA 模型优化火力的作用，失去了WTA 技术的研究意义。如果选择等待出现更多的目标，虽然可以获得理论上更加优秀的分配效果，但也存在射击反应时间增长、贻误战机的风险。

为不失一般性，假设：装甲分队可以侦察得到敌人数量、分布等信息，通过这些信息可以推断敌方目标战场价值和被发现的概率，即战斗的t 时刻k 个目标被发现的概率服从参数为λ 的泊松分布（λ 可以表示单位时间内发现的目标数量）。战斗某一时刻，已经发现敌方目标数量为m，战场价值分别为（v1，v2，…，vm）。

设从第一个可以打击的目标起，最长间隔时间Δt 进行一次武器-目标分配。具体确定Δt 时，应当兼顾两点：一方面，Δt 不宜过长，过长会造成战机贻误、射击反应时间增长的风险加大，甚至导致敌方先于己方开火的不利局面；另一方面，Δt 也不宜过短，过短会造成打击目标过少，降低WTA 的火力优化效果。

最终确定Δ t 的表达式为：

式中，；ρ 为调节系数。从表达式可以看出，时间间隔Δt 与单位时间内可能发现目标数量λ、已发现目标的平均战场价值v 成反比。ρ 可以调节因目标战场价值计算方法不同带来的差异。可以看出在预计发现目标概率高和已经发现目标战场价值大的情况下，这种方法可以缩短WTA 模型的使用间隔，提高反应时间；反之，在预计发现目标概率低、已经发现目标战场价值小的情况下，会增加WTA 模型使用间隔，提高火力优化效果。为避免间隔过长，设置约束条件Δt≤tlim，tlim 可以根据战斗阶段、作战态势等因素采用专家经验法确定。(www.xing528.com)

另外，当出现一个目标Tj 的战场价值vj＞vlim 时，应当立刻使用WTA 模型分配目标。这里主要是指突然出现一个价值足够大的目标时，WTA 模型应该及时做出反应，以避免贻误战机，造成严重后果。vlim 判定战场价值阈值，应根据价值评估方法和具体的战斗情况由专家经验给出。

根据对于模型实现方式的三方面论述，最终可以确定装甲分队进行武器-目标分配的流程如图6-13所示。

当分队进入战斗状态后，所有武器都在实时搜索目标。网状拓扑结构主节点的武器平台实时检测所发现目标的状态变量wsj 及各武器的状态变量fsi 一旦满足条件，则确定火力打击战法，计算所有状态wsj=1 的目标战场价值、所有状态fsi=1 的武器对目标命中概率和转移火力代价；检查是否存在vj＞vlim 的目标，如果存在，立刻执行武器-目标分配，否则，判断是否满足间隔时间条件，如果满足，则解算分配模型，输出分配结果；状态fsi=1 的武器执行打击任务；同时，主节点武器平台继续执行目标变量wsj 的检测任务。

图6-13　装甲分队武器-目标分配流程