如何优化车载观瞄系统，提高地面车辆射击精度？

装甲车辆观瞄系统是一种集控制技术、精密光学、图像处理、信号处理等技术于一体，用于对目标进行捕获、跟踪与瞄准（Acquisition Tracking and Pointing，ATP）的综合光电系统，其核心功能是实现车、炮长对战场全天候的观察、搜索和威胁目标捕获，完成对打击目标的精确瞄准、测距与跟踪。在对敌作战过程中，乘员发现并确定打击目标后，利用系统的瞄准功能，自主或人工操控瞄准线对目标进行瞄准，瞄准线本质上是射击方向的基准线，武器系统以瞄准线为参考进行射击参数装定，在乘员发出打击控制指令后，依据武器轴线与瞄准参考轴线的位置关系选择最佳时机进行射击。

装甲车辆观瞄系统的发展是伴随整个火力控制系统发展而进步的，经历了由简单到复杂，从功能单一到功能强大的发展历程。早期的光电跟踪瞄准系统只能完成昼间瞄准，利用光学望远系统对远距离目标进行观察和瞄准，瞄准操作依赖手摇的高低机和方向机来完成。其中，瞄准镜的分划板上刻有测距分划，炮手依据目标占据多少个分划粗略地估测目标距离。这种火控系统实际上只在900 m 以内的距离才能获得较好的射击效果，距离超过900 m，命中率将显著下降。随着控制技术、激光测距及夜视技术的发展，观瞄系统增加了激光测距、表尺自动装定及夜视等功能，形成了现代的三合一瞄准系统，实现了测距、射角与提前量装定的自动化，能够完成静止状态下对静止或机动目标的精确射击。在原地对固定目标射击时，首发命中率为50%的距离可达2 500 m 以上。

当前夜视技术由主动红外发展到被动的微光或热像技术，并采用计算机技术实现了系统控制的数字化，完成了光学瞄准线和火炮相互独立稳定，火炮随动于瞄准线，装甲车辆不仅能在静止时以高命中率射击固定运动目标，而且能在行进间以高命中率射击固定和运动目标。指挥仪型装甲车辆火控系统的出现，标志着装甲车辆火控系统的发展又迈进了一大步。针对未来战场上目标和车体机动速度高的特点，在稳像火控系统的基础上增加了目标自动跟踪功能，进一步提高了目标运动参数的估计精度和系统的自动化水平。(www.xing528.com)

车载观瞄系统是火控系统的关键子系统，主要作用是当地面作战平台受到各种扰动时，无论白天还是夜晚，都能够控制瞄准线保持稳定，按指令跟踪目标，准确获取目标距离、机动速度等状态信息，为火力系统精确打击提供精确的基线。车载观瞄系统对发挥车载武器火力，提高地面车辆的高机动作战能力和射击精度，减少中弹概率，都起着非常重要的作用。为了满足现代化作战要求，地面车辆瞄准线控制系统应具有很强的隔离外部扰动的能力及高精度跟踪快速运动目标的能力。瞄准线控制系统性能的好坏，是火控系统能否实现“反应快、打得准、适应性强”的关键。

近20年，我国装甲车辆光电跟踪瞄准系统取得了前所未有的发展，一大批建立在各种新技术基础上的火控系统相继问世。不同火控系统，虽然组成、结构不尽相同，但其控制方式可归纳为反射镜稳定、平台稳定、电子稳定、复合稳定和捷联稳定等。本章主要介绍具有代表性的光电跟踪瞄准系统的基本结构、工作原理和使用特点，在此基础上重点介绍现代光电跟踪系统涉及的瞄准线稳定控制、多光谱目标探测及目标自动跟踪等关键技术，探讨高性能光电跟踪瞄准系统的设计方法。