不使用炮塔测量目标速度的方法

用速度传感器测量目标速度需要驱动几吨重的炮塔和火炮，并要求连续、平稳地跟踪目标。下面介绍不驱动炮塔（火炮）测量目标运动速度或直接确定射击提前量的方法。

（一）从分划板上读取提前量

英国研制的DF1 型坦克火控系统用如下简单的方法求解运动目标的射击提前量：炮手在进行激光测距后，按照实际环境条件，计算机首先将测得的目标距离换算成综合距离Rb。然后根据存储的弹丸平均速度vp 求出弹丸飞行时间tf=Rb/vp。此时炮长瞄准镜目镜内一个发光二极管开始发亮。发光二极管燃亮时间的长短由弹丸飞行时间tf 控制。炮手从分划板上读取发光二极管发亮期间目标的运动量。最后，在瞄准射击时，炮手只要加入这个运动量即可射击。DF1 型火控系统装在“蝎”式轻型坦克中。

（二）用活动格栅测量目标速度

英国研制的DF3 型坦克火控系统，不用弹道分划，而是借助阴极射线管在瞄准镜中投射一个椭圆形瞄准光环进行瞄准射击。该火控系统主要由火控计算机、坦克激光瞄准镜、瞄准标记电子装置、炮长控制盒及一些传感器组成。(www.xing528.com)

对运动目标射击时，炮手先用活动格栅测量目标运动速度，其方法大致如下：炮手按一下控制盒上的活动目标按钮，阴极射线管就将瞄准标记电子装置产生的格栅投射到炮长瞄准镜的视场中。格栅由一条水平线和若干垂直线组成，如图3-35所示。测量目标角速度时，炮手先使炮塔和火炮保持不动，然后利用控制盒上两个控制器对格栅进行控制，使格栅的水平线与目标运动方向平行，同时，使格栅的垂直线与目标前进方向一致，并且在速度上与目标运动速度相等。当达到满意的程度时，炮手按一下按钮，目标角速度就被输送到计算机。不管目标出现在视场中的任何位置，用这种方法能够在2～3 s 内测出目标角速度。当炮手进行激光测距后，视场中格栅消失，并出现椭圆瞄准光环。椭圆瞄准光环的位置已经对运动目标做了补偿。最后炮手驱动火炮，使椭圆瞄准光环套住目标，即可实施射击。

用格栅测量目标角速度的特点是，不需要专门的速度传感器，测得的目标角速度是目标的实际速度，比驱动炮塔和火炮进行测速要准确，也降低了对炮塔和火炮伺服系统性能的要求。

图3-35　用活动格栅测目标速度