【摘要】：计算机自动判断最佳射击时机，当火炮轴线进入射击门区域后，接通击发电路，炮长通过击发按钮完成击发动作。炮长瞄准目标进行激光测距后，计算机接收电源计数器传回的目标距离值，同时，采集炮塔角速度、弹种、倾斜角、气象条件等信息或人工装定的信息，单次解算射击诸元，并将诸元加载到瞄准线上，瞄准线暂时脱离目标。炮长搬动操纵台，控制火线带动瞄准线重新瞄准目标，即可进行射击动作。
火控计算机是火控系统的“大脑”，其作用可以概括为采集数据、解算诸元、输出控制。其工作原理如图3-1所示。
稳像工况下，炮长通过操纵台驱动瞄准镜观察战场、捕获目标，瞄准镜位置的变化将跟随目标视场光路的变化转换为镜方位角光码，连同火炮轴线位置光码一起反馈给火控计算机，计算机对收到的镜、炮位置光码进行误差分析、D/A 转换、隔离放大后，输出炮塔电动机控制信号驱动火炮向瞄准线靠拢，此时火炮轴线新的位置光码再通过瞄准镜反馈给计算机，形成火炮随动瞄准线的大闭环PID 控制，以实现镜炮方向的一致，保持瞄准镜视场稳定。炮长利用操纵台跟踪、瞄准目标并进行激光测距，电源计数器将目标距离值传给计算机，计算机同时采集目标角速度、弹种、倾斜角、气象条件等信息或人工装定的信息后，实时解算射击诸元，输出炮塔电动机控制信号，使火炮轴线迅速到达预定位置。计算机自动判断最佳射击时机，当火炮轴线进入射击门区域后，接通击发电路，炮长通过击发按钮完成击发动作。
在装表工况下，炮长通过操纵台控制火炮运动，火控计算机接收镜、炮位置信号光码进行D/A 转换，输出瞄准镜电动机控制信号，实现镜随炮动。炮长瞄准目标进行激光测距后，计算机接收电源计数器传回的目标距离值，同时，采集炮塔角速度、弹种、倾斜角、气象条件等信息或人工装定的信息，单次解算射击诸元，并将诸元加载到瞄准线上，瞄准线暂时脱离目标。炮长搬动操纵台，控制火线带动瞄准线重新瞄准目标，即可进行射击动作。(www.xing528.com)
图3-1 火控计算机工作原理框图
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