火控计算机处理输入量的方法

（一）激光距离信息

火控系统工作距离范围通常在200～3 990 m 之间。由激光测距仪输给计算机的距离信息，通常是用10 位二进制数表示的3 位BCD 码。

计算机首先要通过“BCD 码”→“二进制数”子程序，将BCD 码转换成12位二进制数，然后才能进行其他的计算和处理。当激光测距仪发生故障时，可用人工输入距离。人工输入距离的信息，在形式上和激光测距仪输给计算机的信息相同。

（二）角速度信号

无论哪种火控系统，在对运动目标射击时，都要以某种“目标运动假定”为依据来建立相应的数学模型。在坦克火控系统中，通常以射击前一段时间（2 s 左右）目标的平均速度来代替目标的实际速度。

测量目标速度的方法通常有两种：一种用于测量目标平均角速度，此类传感器用在以静止状态射击为主要射击方式的火控系统上；另一种用于测量目标瞬时角速度，此类传感器用在以行进间射击为主的稳像式火控系统中。

1.目标瞬时角速度信号

为获取目标瞬时角速度，可以用速度陀螺仪作为速度传感器的基础部件，也可以从操纵台或瞄准电磁铁等处，取出一定的电压作为速度信号。下面以后一种方案为例进行讨论。

在炮长瞄准镜中，由于双自由度陀螺仪外环（内环）进动的角速度和瞄准电磁铁定子及转子线圈中电流的乘积成正比。假定流经定子和转子线圈中的电流相等，则

式中，ω 为双自由度陀螺仪外环（内环）进动的角速度；U 为加在瞄准电磁铁定子及转子线圈两端的电压；K 为比例系数。

当炮手跟踪匀速运动目标时，如果瞄准标记和目标中心保持重合，火炮和炮塔转动的角速度将等于角度陀螺仪外环进动的速度。于是，可以用由式（2-27）求出的陀螺仪进动的角速度作为目标运动的角速度。

2.目标平均角速度信号

测量目标速度的方法是，计量经过一段时间目标（实际是火炮或炮塔）转过的角度。通常，时间用一定频率时钟脉冲作用下的时间计数器计量；目标转过的角度由光码盘输出的脉冲数反映，同时，要考虑目标运动的方向。例如，目标向左运动时，方向脉冲计数器记录的脉冲数用n正表示；目标向右运动时，脉冲数用n负表示。

这样，只要记录下光码盘正转及反转时发送到计算机的脉冲数，用时间除其差值，即可求出目标运动的平均角速度。(www.xing528.com)

例如，炮塔（或火炮）每转动0.2 mil，光码盘发送一个脉冲，时间计数器的时钟频率为200 Hz，则目标的水平和垂直平均速度可分别按下列公式计算：

式中，ωη、ωε 为目标水平和垂直速度；n正η、n负ε 为水平速度传感器光码盘正转和反转时发送到计算机的脉冲数；n正ε、n负ε 为垂直速度传感器光码盘正转和反转时发送到计算机的脉冲数；nt 为时间计数器在测速时间内记下的时钟脉冲数。

显然，光码盘输出一个脉冲所对应的炮塔（或火炮）转过的角度越小，以及时间计数器时钟频率越高，相对地说，角速度的计算越准确。

（三）横风和火炮耳轴倾斜角度

横风传感器和耳轴倾斜传感器输送到计算机的信息w自和θ 通常是模拟量。为了有效地利用计算机中A/D 变换器的分辨能力，传感器的极限工作情况，即战术技术指标要求中规定的工作范围，要和A/D 变换器的参考电压相应。

例如，参考电压为10 V 时：

耳轴倾斜传感器——耳轴倾斜±15°时，传感器输出±10 V 电压；

横风传感器——横风速度为20 m/s 时，传感器输出±10 V 电压。

（四）各种人工装定数据

药温、气温、横风（当不用自动传感器时）、初速减退量和人工修正距离等通常通过拨码盘输入。表2-4列举了通常采用的装定范围和分辨率。表2-5给出了某火控系统药温的读数和每种读数对应的二进制代码。可以看出，该药温的拨码盘有两位，高、低位都有10 种读数；不论高位或低位，每种读数都对应一个确定的二进制代码。计算机在接收到这些代码后，首先要将它们变换成药温所对应的真正的二进制数，然后再进行计算和处理。

表2-4　通常采用的装定范围和分辨率

表2-5　药温拨码盘代码