行走变位机编辑优化

1）选择“Group”（群组）标签下的“External Axes”（外部轴），单击“New”（新建）按钮，如图4-34所示。

图4-34 进入行走变位机的编辑

2）完成上述操作后，进入外部轴编辑框，它由外部轴项目框和外部轴属性编辑组成，如图4-35所示。

图4-35 行走变位机的编辑界面

3）添加行走轨道模型。首先双击“Model File”（模型文件），弹出模型库对话框，从“Standard”中选择行走轨道模型（例如“Shifter Base”行走基座），如图4-36所示。

4）行走轨道模型被添加进来，如图4-37所示。

图4-36 选择行走轨道模型菜单

图4-37 添加行走轨道模型

5）添加行走外部轴。右键单击“Base”（基座），从弹出的菜单中选择“Addaxis”（添加轴），如图4-38所示。

图4-38 添加外部轴菜单

6）从图4-38可以看到，底座模型的纵向是Y轴方向，因此，在“AxisType”（轴类型）一栏中选择“Shift[Y]”（Y方向平动），如图4-39所示。(www.xing528.com)

图4-39 选择行走轨道的行走方向

7）根据测量的长度。设定外部轴的位置和行程，如图4-40所示。

图4-40 确定行走轨道的位置和行程

8）双击“ModelFile”（模型文件），从“Standard”（标准库）中选择“Shifter Table”（移动台座），如图4-41所示。

图4-41 添加行走轨道外部轴移动台座

9）行走外部轴编辑完毕，单击保存，给外部轴命名，如图4-42所示。

10）可以看到，导航页面显示旋转变位机和行走变位机模型都已建立，如图4-43所示。

图4-42 行走外部轴编辑完成

图4-43 主页面显示出旋转变位机和行走变位机模型文件