（1）外部轴添加 设定机器人外部轴处于“Use”（即使用状态，具体内容详见4.3.4节），如图4-17所示。
图4-17 机器人系统机构（外部轴）的设定
（2）工具模型（焊枪）的添加
1）选择“Tool”工具标签，双击“File”，弹出“Open the tool model”（打开工具模型）对话框，从“Standard”部品库中选择焊枪（例如“Torch 350A standard”），如图4-18所示。
图4-18 工具模型（焊枪）的添加界面
2）单击“OK”后，“File”处显示“Torch 350A standard”，焊枪模型已改变为所选型号，如图4-19所示。
图4-19 工具模型（焊枪）的添加
（3）送丝机构的添加(www.xing528.com)
1）在“Robot”编辑菜单下，选择“Option Model”（模型选项）标签，由于送丝机安装在FA轴，鼠标双击该行，在弹出的对话框中，选择“Standard”部品库中某种型号的送丝机，如图4-20所示。
图4-20 送丝机构的添加界面
2）单击“OK”后，机器人的FA轴处出现送丝机模型，“Option Model”（模型选项）标签也显示“FEEDER-WG（TA-1000 and 1400）”，如图4-21所示。
图4-21 送丝机构（送丝机）的添加
（4）其他标签的说明 选择机构中的“External Axis”（外部轴）、选择机器人间通信端口“Port”、设定设备颜色“Color”、设定机器人位置“Position”、设定机器人运行轨迹的属性“Trajectory Line”（轨迹线）、设定工件的位置“Work Setting”（工件设置），当所有设定完成之后，单击保存图标，保存设定内容，如图4-22所示。
图4-22 其他设定内容及保存
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