编辑机器人属性

1）右键单击“Installation”项目名称栏里“DTPS教学”下的“教学”设备，从弹出的菜单中选择“Property”（属性），弹出“Property”对话框，单击“Installation Editor”（设备编辑器），如图4-9所示。

图4-9 进入设备属性编辑菜单

2）弹出的界面分别在“Robot”（机器人）、“External Axis”（外部轴）、“Model”（模型）编辑窗口，进行设置和更改，如图4-10所示。

图4-10 机器人、外部轴、模型编辑窗口

3）右键单击“R001-ROBOT”，选择“Property”（属性），弹出机器人属性编辑对话框（或双击“R001-ROBOT”也可弹出机器人属性编辑对话框），如图4-11所示。

图4-11 机器人属性编辑

4）在“Robot information”（机器人信息）对话框菜单里编辑和设定各种参量，如图4-12所示。(www.xing528.com)

图4-12 机器人属性对话框

5）单击“Change manipulator”（变更机器人），从弹出的对话框中选择合适的机器人型号，如“TA1400”，如图4-13所示。

图4-13 选择机器人型号

6）单击“OK”确认后，图中的机器人型号变更为“TA1400”，如图4-14所示。

图4-14 变更机器人型号