【摘要】：机器人的操作同于示教盒的操作。工件位置可自由设定、变更。在示教时通过传感器机能的使用，可以把焊枪尖端移动到可选择的要素端部。示教作业依据画面分割，可对应任意方向的表示，依据描影法处理使用能够有效率地进行作业。全部的动作数据作成后，通过连续的模拟、仿真，可确认一连串的动作。根据需要，可以及时、快速地表示出各轴的关节角、焊枪位置姿势等。
在设定的设备环境下，在所定的位置上如果配置设定工件的话，可以进行机器人动作的示教。机器人的操作同于示教盒的操作。
工件位置可自由设定、变更。一旦在示教好的程序上进行工件位置变更时，依据关节角自动再计算功能，能够判断此位置时的机器人姿势的好与坏，可很容易进行工件位置的研讨。
在示教时通过传感器机能的使用，可以把焊枪尖端移动到可选择的要素端部。
焊接部位依据焊缝属性的要素制作，可很容易地做成动作。根据指定的焊枪角度、前进角度等，可自动追加焊接开始点、中间点、结束点的间距。两台机器人之间的协调和外部轴的协调动作可和实际机一样进行设定。(www.xing528.com)
示教作业依据画面分割，可对应任意方向的表示（最大分割），依据描影法处理使用能够有效率地进行作业。
因为空间的动作可以用残影表示，所以对机器人空走时的焊枪和夹具的干涉或者机器人之间的干涉，进行确认校对非常方便。依据向Windows内输入数值、方向指定等可轻松地对做成的空间曲线进行位置变更或复制。全部的动作数据作成后，通过连续的模拟、仿真，可确认一连串的动作。
根据需要，可以及时、快速地表示出各轴的关节角、焊枪位置姿势等。依据设定的实际动作速度，能够算出概略的生产节拍。
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