DTPS软件的独特特点

1）在DTPS中，所有模型均为三维模式，有利于观察设备布局、直观方便，能够直观地设置及观察机器人的位置、动作、焊枪角度、干涉情况等，在实际购买机器人设备之前，通过预先分析设备的配置构成，可使选型更加准确。机器人工作站的三维模式显示如图3-3所示。

图3-3 机器人工作站的三维模式显示

2）DTPS使用的力学、工程学等计算公式和实际的机器人是同一个计算式，因此，模拟精度很高，可准确无误地模拟机器人的动作，并能够将在计算机上编辑的程序文件导入机器人中使用。

3）DTPS中的机器人设置及操作和实际机器人上的几乎完全相同，程序的编辑画面也同实际设备完全相同，便于学习和操作。模拟编程画面与实际示教器界面的比较如图3-4所示。

图3-4 模拟编程画面与实际示教器界面的比较

4）DTPS具备简易CAD作图功能。通过DTPS的简易CAD作图功能，可以方便快捷地模拟用户的工件状态，估算机器人动作范围是否合适，快速模拟机器人与工件的位置关系，为进一步的设备研讨做好准备。简易的CAD作图功能如图3-5所示（参见配套光盘资料⑦-（3）运用DTPSⅡ仿真软件制图）。

图3-5 简易的CAD作图功能(www.xing528.com)

5）在离线编程过程中，可对数据进行整体转换、焊道平移等操作，程序编程效率高，与实际示教编程相比，离线编程大约可节约1/3的时间。离线编程整体转换、焊道平移功能如图3-6所示。

图3-6 离线编程整体转换、焊道平移功能

6）DTPS支持松下不同系列机器人程序之间的相互转换。例如，可以将在GⅡ机器人上编辑好的程序转换成GⅢ机器人可用的模式，这样，便于机器人产品的升级换代。

7）利用DTPS做好的模拟动画可输出为视频格式，便于播放和传播。另外，DTPS编辑好的系统可导出为CAD格式，可作为二维和三维图使用。使用DTPS编辑导出的系统CAD视图如图3-7所示。

图3-7 使用DTPS编辑导出的系统CAD视图

DTPS软件各功能关系网络图如图3-8所示。