DTPS软件的实际工作功能优化

DTPSG_Ⅱ/G_ⅢYA-QNPCD1离线编程仿真软件具有如下功能，其结构如图3-1所示。

（1）数据管理功能 该功能是为了最大限度地有效发挥机器人控制器的功能，提供的人机对话系统，能够全面实现机器人相关数据的管理。

（2）用户管理功能 同机器人一样，对DTPS的操作人员可以分级管理，以保证DTPS产品功能的有效利用。共分为系统管理员、编程技术员、标准级别、确认级别及初学者级别五级。

（3）通信功能 通过外部通信功能，可以将机器人与计算机进行连接，实现数据的保存、再生等操作。TAWERS机器人具备焊接数据管理功能，可以将机器人的焊接数据存储在计算机中，便于随时调用。

（4）文本转换功能 利用DTPS可以将备份的程序文件转换成人们可以读取使用的文本格式。另外，可以将CSR格式的文本文件转换成程序文件，下载到机器人中使用。

图3-1 离线编程系统结构图

（5）离线编辑功能 机器人的全备份数据以及利用文本转换功能编辑的CSR格式的文件在计算机上进行编辑，编辑的画面同机器人在线示教的界面完全一样，编辑完的数据可重新下载到机器人中使用。离线编辑功能画面如图3-2所示。

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图3-2 离线编辑功能画面

（6）模拟仿真功能 DTPS具备模拟仿真功能，可以在计算机上模拟实际机器人的动作状态，在购买设备之前，可直观地确认设备的状态，避免选型失误。模拟仿真功能的实际应用如下：

1）机器人系统公司设计人员。可为设备选型、夹具的设计提供依据。

2）工厂的机器人编程技术人员。可实现简易离线编程系统。

3）准备购买机器人的厂家。模拟机器人生产过程，方案研讨。

4）教育培训及机器人介绍。安全性、效率高的机器人教育。

5）可提供焊接、切割、搬运等所有用途的机能模拟。