【摘要】：1984年，该公司推出了VALⅡ语言。其他的机器人语言还有IBM公司的AML及AUTOPASS语言、MIT的LAMA语言、Au-tomatix公司的RAIL语言等。VAL语言属于动作级机器人语言。任务级 任务级机器人语言是比较高级的机器人语言，允许操作人员下达直接命令，不必规定机器人的动作细节。目前还没有真正的任务级机器人语言。
1.机器人语言的发展
机器人语言提供了一种通用的人与机器人之间的通信手段。它是一种专用语言，用符号描述机器人的运动，与常用的计算机编程语言相似。其发展过程如下：
1973年，Stanford人工智能实验室开发了第一种机器人语言——WAVE语言。
1974年，该实验室开发了AL语言。
1979年，Unimation公司开发了VAL语言（类似于BASIC语言）。
1984年，该公司推出了VALⅡ语言。
其他的机器人语言还有IBM公司的AML及AUTOPASS语言、MIT的LAMA语言、Au-tomatix公司的RAIL语言等。(https://www.xing528.com)
2.机器人语言等级
根据作业描述水平的高低，机器人语言通常分为以下三级：
（1）动作级 每一个指令对应于一个动作，如：MOVE TO<destination>，优点为语句简洁、易于编程，缺点是不能进行复杂的运算，不能接受传感器信息。VAL语言属于动作级机器人语言。
（2）对象级 对象级机器人语言是描述操作物体间关系使机器人动作的语言，具有运动控制（与动作级语言类似的功能）、处理传感信息、通信和数字运算、良好的扩展性（用户可根据需要增加指令）等特点。AML、AUTOPASS属于对象级机器人语言。
（3）任务级 任务级机器人语言是比较高级的机器人语言，允许操作人员下达直接命令，不必规定机器人的动作细节。对于完成如焊接工件这样的任务，需要非常高的智能。目前还没有真正的任务级机器人语言。
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