机械制动：利用机械力使电动机迅速停车的方法

利用外部的机械作用力使电动机转子迅速停止转动的方法称作机械制动。应用较多的机械制动装置是电磁抱闸，它采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生机械制动力。由于结构上的区别，这种制动又有通电制动和断电制动两种方法。即一种方法是电磁抱闸的线圈通电时产生制动作用，另一种方法是电磁抱闸的线圈断电时产生制动作用。电磁抱闸的线圈虽然要受电源控制才能启动制动或解除制动，但制动力的产生和解除依赖于电磁抱闸装置的弹簧等机械结构，因此称作机械制动。

1.通电制动的电磁抱闸控制电路

图4-26 通电制动的电磁抱闸控制电路

这种制动方式的控制电路如图4-26所示，电动机通电运行时，电磁抱闸线圈YB断电，起制动作用的闸瓦和闸轮分离，不影响电动机的正常运行。当电动机断电停止运行时，电磁抱闸的线圈YB得电，闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现了制动。电动机被制动停车后，电磁抱闸的线圈处于断电状态。这时操作人员可用手动方法扳动传动轴调整工件或进行对刀操作。具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，接触器KM1的常开辅助触头闭合自锁，同时，其主触头闭合，电动机M得电起动运转。

电动机停机制动时，按下复合按钮SB1，其常闭触头首先断开，接触器KM1的线圈断电，常开辅助触头断开，KM1的自锁解除，主触头断开，电动机M断电停机；之后SB1的常开触头迅即闭合，接触器KM2线圈得电，主触头闭合，电磁抱闸线圈YB通电，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现制动。电动机制动停转后，松开复合按钮SB1，接触器KM2线圈断电，电磁抱闸线圈YB断电，抱闸松开。(www.xing528.com)

2.断电制动的电磁抱闸控制电路

图4-27 断电制动的电磁抱闸控制电路

这种制动方式的控制电路见图4-27，它是在电源切断时才起制动作用，机械设备在停止状态时，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机可靠停车。广泛应用于起重机、卷扬机、电梯等升降机械设备上。当设备运行到一定高度时，如果突然停电或供电线路出现故障导致电动机断电时，电磁抱闸线圈YB也断电，起制动作用的闸瓦和闸轮迅速抱紧起到制动作用，这样可以保证被起重的重物停留在断电位置，电梯被迅速制动则能保证乘客的安全，防止发生意外。这种制动方式的具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM线圈通电，接触器KM的常开辅助触头闭合自锁；使接触器保持在吸合状态；其主触头闭合，电磁抱闸的线圈YB得电，松开电磁抱闸的闸瓦和闸轮，与此同时，电动机M得电起动运转。

电动机停机制动时，按下停止按钮SB1，接触器KM的线圈断电，常开辅助触头断开，KM的自锁解除，主触头断开，电动机M断电停机；电磁抱闸的线圈YB同时断电，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现制动。