1.气动系统的组成
加工单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、气缸、气动手指、单电控5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、气管等，主要作用是完成工件的夹紧和放松、加工台的伸出和缩回及气缸的冲压和抬起。
加工单元的气动执行元件由两个双作用气缸和一个气动手指组成，其中1B1、1B2为安装在冲压气缸上的2个位置检测传感器（磁性开关），2B1、2B2为安装在加工台伸缩气缸上的2个位置检测传感器（磁性开关），3B1、3B2为安装在气动手指上的2个位置检测传感器（磁性开关）。单向节流阀用于气缸和气动手指调速，气动汇流板用于组装单电控5/2换向阀及其附件。
2.气路控制原理图
加工单元的气路控制原理如图3-14所示，图中气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1 A、2 A、3 A的两个工作口之间均安装了单向节流阀，通过尾气节流阀来调整气缸的冲压和返回、伸出和缩回以及气动手指夹紧和放松的速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。
3.气路的连接方法
单向节流阀应安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。(www.xing528.com)
气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免漏气。
气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，保证安装美观、气管不交叉并保持气路畅通。
图3-14 加工单元气动控制回路原理
4.气路系统的调试方法
加工单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手动控制单向换向阀，观察气动执行元件的动作情况：气动执行元件在运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象、是否存在气管不畅通现象，同时通过各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件的运行速度。
磁性开关
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