加工单元的结构与工作过程简介

加工单元装置主要结构组成：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。加工单元结构如图3-8所示。

图3-8　加工单元结构

（a）背视图；（b）前视图
1—气缸；2—导轨；3—滑动底板；4—气缸安装板；5—安装板；6—阀组；7—手爪；8—气动手指；9—连接座；10—滑块

1.加工台及滑动机构

加工台及滑动机构如图3-9所示。加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪、气动手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

图3-9　加工台及滑动机构

滑动加工台的工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出、加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开，完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号，为下一次工件到来加工做准备。

在移动料台上安装一个漫射式光电接近开关，若加工台上没有工件，则漫射式光电接近开关均处于常态；若加工台上有工件，则光电接近开关动作，表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束后，加工台伸出到初始位置，同时PLC通过通信网络，把加工完成的信号回馈给系统，以协调控制。(www.xing528.com)

移动料台上安装的漫射式光电接近开关仍选用E3Z-L61型放大器内置型光电接近开关（细小光束型），该光电接近开关的原理和结构以及调试方法在前面已经介绍过了。

移动料台伸出和返回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关的位置来定位的，要求缩回位置位于加工冲头正下方；伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合，以确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件放到料台上。

2.加工（冲压）机构

加工（冲压）机构如图3-10所示，加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头和安装板等组成。

图3-10　加工（冲压）机构

1—节流阀及快速接头；2—薄型气缸；3—安装板；4—冲压头

冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置即伸缩气缸活塞杆缩回到位时，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。

冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。