下面以一台最简单的三相反应式步进电动机为例，简单介绍步进电动机的工作原理。三相步进电动机的工作方式可分为三相单三拍、三相单双六拍和三相双三拍等。
图2-44所示为一台三相反应式步进电动机的原理图。定子铁芯为凸极式，共有三对（六个）磁极，每两个空间相对的磁极上绕有一相控制绕组；转子用软磁性材料中制成，也是凸极结构，只有四个齿，齿宽等于定子的极宽。
图2-44 三相反应式步进电动机的原理
（a）A相通电；（b）B相通电；（c）C相通电
1.三相单三拍运行方式
当A相控制绕组通电，其余两相均不通电时，电动机内建立以定子A相极为轴线的磁场。由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，故使转子齿1、3的轴线与定子A相极轴线对齐，如图2-44（a）所示。若A相控制绕组断电、B相控制绕组通电，则转子在反应转矩的作用下逆时针转过30°，使转子齿2、4的轴线与定子B相极轴线对齐，即转子走了一步，如图2-44（b）所示。若断开B相，使C相控制绕组通电，则转子逆时针方向又转过30°，使转子齿1、3的轴线与定子C相极轴线对齐，如图2-44（c）所示。如此按A—B—C—A的顺序轮流通电，转子就会一步一步地按逆时针方向转动，其转速取决于各相控制绕组通电与断电的频率，旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺序。若按A—C—B—A的顺序通电，则电动机按顺时针方向转动。(https://www.xing528.com)
上述通电方式称为三相单三拍。“三相”是指三相步进电动机；“单三拍”是指每次只有一相控制绕组通电；控制绕组每改变一次通电状态称为一拍，“三拍”是指改变三次通电状态，为一个循环。把每一拍转子转过的角度称为步距角。三相单三拍运行时，步距角为30°，显然，这个角度太大，不能付诸实用。
2.三相单双六拍运行方式
如果把控制绕组的通电方式改为A→AB→B→BC→C→CA→A，即一相通电，接着二相通电，间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变通电状态，称为三相单、双六拍通电方式。当A、B两相绕组同时通电时，转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有A相极和B相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡的中间位置，才是转子的平衡位置。这样，单、双六拍通电方式下转子平衡位置增加了一倍，步距角为15°。
进一步减小步距角的措施是采用定子磁极带有小齿、转子齿数很多的结构，分析表明，这种结构的步进电动机步距角可以做得很小。一般来说，实际的步进电动机产品都采用这种方法实现步距角的细分。例如输送单元所选用的Kinco三相步进电动机3S57Q-04056，它的步距角在整步方式下为1.8°、半步方式下为0.9°。
除了步距角外，步进电动机还有如保持转矩、阻尼转矩等技术参数，这些参数的物理意义可参阅有关步进电动机的专门资料。3S57Q-04056部分技术参数如表2-4所示。
表2-4 3S57Q-04056部分技术参数
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