方向控制阀：控制气体流向的重要器件

方向控制阀是用来改变气流流动方向或通断的控制阀，通常使用的是电磁阀。顶料或推料气缸，其活塞的运动是依靠向气缸从一端进气，另一端排气，再反过来，从一端进气、一端排气来实现的。气体流动方向的改变则由能改变气体流动方向或通断的控制阀即方向控制阀加以控制。在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为电磁换向阀。

电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，以达到改变气流方向的目的。图2-37所示为一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意图。

所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。在图3-37中，只有两个工作位置，具有供气口P、工作口A和排气口R，故为二位三通阀。

图2-38给出了二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图形符号，图形中有几个方格就是几位，方格中的“┯”和“┷”符号表示各接口互不相通。

YL-335B所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，控制它们工作的电磁阀需要有两个工作口和两个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。

图2-37　单电控电磁换向阀的工作原理(www.xing528.com)

图2-38　部分单电控电磁换向阀的图形符号

（a）二位三通阀；（b）二位四通阀；（c）二位五通阀

供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀，这两个电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）两个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到“LOCK”位置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。只有在“PUSH”位置，方可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”。在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。

电磁阀组与汇流板

两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。阀组的结构如图2-39所示。