【摘要】：传感器像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。传感器是一种以测量为目的、以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。传感器的输出信号多为易处理的电量，如电压、电流、频率等。传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成，其原理如图2-1所示。敏感元件与转换元件两者合二为一的传感器是很多的。
当工件进入自动化生产线中的分拣单元时，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动化生产线是如何来判别的呢？如何使自动化生产线具有人眼的功能呢？传感器像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
传感器是一种以测量为目的、以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。传感器的输出信号多为易处理的电量，如电压、电流、频率等。传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成，其原理如图2-1所示。
图2-1 传感器原理图
1.敏感元件
敏感元件是指能直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，是传感器的核心。(www.xing528.com)
2.转换元件
转换元件具有非电量向电量转换的功能，可将敏感元件输出的物理量转换成适合于传输或测量的电信号。
3.测量电路
测量电路是将转换元件输出的电信号进行标准化，如放大、滤波、补偿和线性化等。
注意：并不是所有的传感器必须同时包括敏感元件和转换元件。如果敏感元件直接输出的是电量，它就同时兼为转换元件；如果转换元件能直接感受被测量而输出与之成一定关系的电量，它就同时兼为敏感元件，例如压电晶体、热电偶、热敏感电阻及光电器件等。敏感元件与转换元件两者合二为一的传感器是很多的。
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