YL-335B工作单元的结构特点

1.YL-335B工作单元的结构特点

图1-9　输送单元外观

每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B的解决方案是：机械装置上各电磁阀和传感器的引出线均连接到装置侧的接线端口上，PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上，两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。图1-10和图1-11所示分别为装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。

图1-10　装置侧接线端口

图1-11　PLC侧接线端口

装置侧接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24 V电源的+24 V端，底层端子用以连接DC24 V电源的0 V端，中间层端子用以连接各信号线。

PLC侧接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线，其端子号与装置侧接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24 V电源的+24 V端和0 V端。

装置侧接线端口和PLC侧接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。

2.YL-335B的控制系统

YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。

（1）当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号来源于该工作单元的按钮指示灯模块，如图1-12所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。

图1-12　工作单元按钮指示灯模块

按钮指示灯模块盒上的器件包括：

指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。

主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）。

（2）用5台PLC（采用三菱FX系列PLC或者是西门子S7-200系列PLC）分别去控制供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元。

当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用基于RS-485串行通信的N∶N通信方式，设备出厂的控制方案如图1-13所示。(www.xing528.com)

图1-13　YL-335B的通信网络（三菱FX系列）

各工作站PLC配置如下：

（1）输送单元：FX1N-40MT主单元，共24点输入、16点晶体管输出。

（2）供料单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入、16点继电器输出。

（3）加工单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入、16点继电器输出。

（4）装配单元：FX2N-48MR主单元，共24点输入、24点继电器输出。

（5）分拣单元：FX2N-32MR/FX0N-3A主单元，共16点输入、16点继电器输出。

当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子S7-200系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用PPI协议的通信方式。设备出厂的控制方案如图1-14所示。

图1-14　YL-335B的通信网络（西门子S7-200系列）

各工作站PLC配置如下：

（1）输送单元：S7-226 CN DC/DC/DC主单元，共24点输入、16点晶体管输出。

（2）供料单元：S7-224 CN AC/DC/RLY主单元，共14点输入、10点继电器输出。

（3）加工单元：S7-224 CN AC/DC/RLY主单元，共14点输入、10点继电器输出。

（4）装配单元：S7-226 CN AC/DC/RLY主单元，共24点输入、16点继电器输出。

（5）分拣单元：S7-224 XP AC/DC/RLY主单元，共14点输入、10点继电器输出。

3.人机界面

系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触摸屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。

人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松地操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数，降低生产的成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对地提高了整套设备的附加价值。

YL-335B采用了昆仑通态（MCGS）TPC7062KS触摸屏作为它的人机界面。TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗CPU为核心（主频400 MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480）、四线电阻式触摸屏（分辨率4 096×4 096），同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统WinCE.NET（中文版）和MCGS嵌入式组态软件（运行版）。