YL-335B型自动化生产线的基本功能介绍

1.供料单元

供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地推送到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，并输送到其他单元。其外观如图1-5所示。

2.加工单元

加工单元的基本功能：将由输送单元的机械手装置从供料单元物料台上抓取的工件送到该单元的冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。其外观如图1-6所示。

图1-5　供料单元外观

（a）正视图；（b）侧视图

图1-6　加工单元外观

（a）正视图；（b）左视图

3.装配单元(www.xing528.com)

装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。其外观如图1-7所示。

4.分拣单元

分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。其外观如图1-8所示。

图1-7　装配单元外观

（a）正视图；（b）后视图

图1-8　分拣单元外观

5.输送单元

输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元物料台上精确定位，在该物料台上抓取工件，并把抓取到的工件输送到指定地点后放下，从而实现传送工件的功能。其外观如图1-9所示。