YL-335B型自动化生产线的构造与基础设计

YL-335B型自动生产线由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元5个单元组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各个PLC之间通过RS-485串行通信进行通信，构成分布式的控制系统，其外观如图1-4所示。

亚龙YL-335B自动化生产线

YL-335B型自动生产线的工作过程：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出，分拣站根据工件的材质、颜色进行分拣。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服电动机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。(www.xing528.com)

图1-4　YL-335B型自动生产线外观

在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是自动化生产线中的关键技术之一，是现代工业实现智能加工和智能制造的关键载体。

在控制方面，YL-335B采用了基于RS-485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS-485通信模式组建成一个小型的PLC网络。掌握基于RS-485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下良好的基础。