旋转编码器输入接口的设计

旋转编码器是用来测量转速或旋转圈数的装置，常见的旋转编码器有磁旋转编码器和光电式旋转编码器两种。旋转编码器通过光电或磁电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90°的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。NUE-PSK3.1调制解调器使用旋转编码器为双路输出，它接收用户调整游标的位置信息，用户通过旋动旋转编码器旋钮选择PSK信号的频点，也可以在配置界面中选择不同的功能选项。旋转编码器实物如图7-7所示。

dsPIC33FJ128MC706通过内部集成的正交编码接口模块（QEI）接收旋转编码器的信号。其接口电路如图7-8所示。

图7-7 旋转编码器实物图

图7-8 旋转编码器接口电路

正交编码接口模块（QEI）内部有一个16位基准时钟，可以接收从旋转编码器的A、B端子发送的脉冲信号，其中A连接到QEA引脚（与CN6复用）、B连接到QEB引脚（与CN7复用）。如果A相（QEA）超前B相（QEB）那么旋转方向被认为是正向，反之为反向。QEA和QEB引脚输入的每个脉冲作为增量脉冲计数器信号，每个QEA和QEB信号沿到来时，POSCNT寄存器都会增量或者减量计数。(www.xing528.com)

在源文件NUE_PSK_main_1.c中，程序调用Init_QED（）函数进行正交编码接口模块的初始化，该函数在NUE_PSK_QED.c文件中定义为

其中，QEICONbits.QEIM=7表示将QEI设置为X4模式，并且与MAXCNT寄存器相匹配时将位置计数器复位，这里MAXCNT寄存器被设置为0xFFFF。

读取QEI计数器数值的代码在Proc_QEI（）函数中，该函数大约每50ms被执行一次。Proc_QEI（）函数在文件NUE_PSK_Subroutines_2C.c中定义。