Python输出比较模块的应用与实现

dsPIC33F最多可支持8路输出比较通道，通常用符号OC1～OC8表示。输出比较模块通常应用于时序脉冲的控制以及PWM调制脉冲的产生中，该模块把选定时基的值与一个或两个比较寄存器的值（取决于选定的工作模式）作比较，在比较匹配事件发生时能产生单个输出脉冲或一连串输出脉冲。输出比较模块的内部结构如图1-12所示。

图1-12 输出比较模块的内部结构

每个输出比较模块都有下列寄存器控制：

●OCxCON：通道的控制寄存器。

●OCxR：输出比较通道的数据寄存器。(www.xing528.com)

●OCxRS：输出比较通道的辅助数据寄存器。

输出比较模块有三种工作模式：

●单比较匹配模式：把一个值装入OCxR寄存器，并将该值与所选的递增计数器寄存器TMRy的值作比较，当匹配事件发生时，OCx引脚会发生跳变。

●双比较匹配模式：该模式下在处理比较匹配事件时使用OCxR和OCxRS两个寄存器，先将OCxR寄存器的值与递增计数器TMRy的计数值作比较，比较匹配事件发生时，在OCx引脚上产生脉冲的上升沿；然后OCxRS寄存器与同一个递增计数器TMRy的计数值作比较，比较匹配事件发生时，在OCx引脚上产生脉冲的下降沿。

●脉宽调制（PWM）模式：在PWM模式中，输出比较模块能够输出可变占空比的脉冲波形。OCxR寄存器保存要输出脉冲的占空比，而OCxRS是可由用户写入的缓冲寄存器，以更新PWM占空比。在每个定时器与周期寄存器匹配事件产生时（PWM周期结束时），占空比寄存器OCxR就被装载OCxRS的内容。