输入捕捉模块的功能和应用

dsPIC33F最多可支持8路输入捕捉通道，通常用符号IC1～IC8表示。输入捕捉模块可捕捉外部输入脉冲的上升沿或下降沿，并记录脉冲跳变的时刻，产生相应的中断。此功能适合于测量引脚输入的周期方波信号的周期、频率和占空比等，也适用于测量引脚输入的非周期性矩形脉冲信号的宽度、到达时刻或消失时刻等参数。输入捕捉模块通常应用在测量信号频率和脉冲宽度中，当ICx引脚上有信号跳变发生时，输入捕捉模块就会自动捕捉选定时基寄存器的16位数值。导致发生捕捉的事件分为以下三种情况：

●简单捕捉事件：当ICx引脚上的输入电平出现下降沿或上升沿时，立即捕捉定时器值。

●每个边沿（上升沿和下降沿）都捕捉定时器值。

●预分频捕捉事件：当ICx引脚上的输入电平每出现4个或16个上升沿时，捕捉一次定时器值。

每个输入捕捉通道都可以在两个16位定时器（Timer2或Timer3）之中选择一个作为时基。选定定时器既可以使用内部时钟，也可使用外部时钟。输入捕捉模块的内部结构如图1-11所示。(www.xing528.com)

图1-11 输入捕捉模块的内部结构

当UART模块配置为自动波特率工作模式，即ABAUD=1（UxMODE＜5＞）时，输入捕捉模块可以被UART模块使用，此时UART的RX引脚在内部被连接到指定的输入捕捉模块的输入端，与捕捉模块相关的I/O引脚将被断开。波特率可以通过在接收到NULL字符时测量起始位的宽度来确定。启动自动波特率功能时，捕捉模块必须设置为边沿检测模式（在每个上升或下降沿捕捉）。