dsPIC33F的中断机制：陷阱源、优先级和控制寄存器

dsPIC33F具有5个非屏蔽陷阱源和67个中断源，为每个中断源分配7个等级的优先级。中断向量表（IVT）位于程序存储器中，起始单元地址是0x000004。每个中断向量都包含24位地址，保存中断服务程序（ISR）的起始地址。CPU负责读取中断向量表并将中断向量中的地址传递给程序计数器。

中断处理需要4个指令周期。第1个指令周期为外设中断发生后的指令周期，在该指令周期中完成当前指令操作并将中断标志状态位置1；第2个指令周期中PC和SRL寄存器的内容被存入临时缓冲寄存器，并执行一个NOP操作，以保持与双周期指令中所进行的序列的一致性；在第3个周期中，PC被装入中断源的向量表地址并将程序跳转到ISR的起始地址；在第4个周期中，PC被装入ISR地址，并执行NOP操作。然后程序运行ISR地址中的内容。

与中断处理有关的寄存器包括：

1）状态寄存器（SR）和内核控制寄存器（CORCON）：其中的IPL＜2∶0＞和IPL3一起表示中断优先级状态位。

2）中断控制寄存器1（INTCON1）：定义了中断嵌套禁止（NSTDIS）位，以及用于处理陷阱源的控制和状态标志。

3）中断控制寄存器2（INTCON2）：控制外部中断请求信号的行为和备用向量表的使用。

4）中断标志状态寄存器（IFSx）：对应每个中断源的中断请求标志，其中“x”表示寄存器编号。每个中断源都有一个状态位，它们由各自的外设和外部信号置1，并通过软件清零。

5）中断允许控制寄存器（IECx）：对应每个中断源的中断允许控制位，其中“x”表示寄存器编号。这些控制位用于分别允许来自外设或外部信号的中断。(www.xing528.com)

6）中断优先级控制寄存器（IPCx）：为每个中断源设置中断优先级。

在默认情况下中断是可嵌套的，任何正在处理的ISR都可以被另一个具有更高用户分配优先级的中断源中断。通过将NSTDIS位（INTCON1＜15＞）置1禁止中断嵌套。当NSTDIS位被置1时，所有处理中的中断将通过设置IPL＜2∶0＞=111强制CPU的优先级为7，此时将有效屏蔽其他所有中断源，直到执行RETFIE指令。当中断嵌套被禁止时，用户分配的中断优先级无效，除非是为了解决同时等待处理的中断之间的冲突。当禁止中断嵌套时，IPL＜2∶0＞位变成只读，这将防止用户软件将IPL＜2∶0＞设置为一个较低的值，从而防止其有效地重新使能中断嵌套。

对于中断的配置通常采用如下步骤：

1）根据是否需要中断嵌套来设置NSTDIS控制位（INTCON1＜15＞）。

2）通过写相应的IPCx控制寄存器中的控制位选择中断源的用户分配优先级，优先级取决于特定的应用和中断源类型。

3）在相关的IFSx状态寄存器中清零与外设相关的中断标志状态位。

4）通过在相应的IECx控制寄存器中置1打开与中断源相关的中断允许控制位，使能中断源。