根据元器件清单在PCB上找到相应的元件位置焊接，焊接完成后，先断电测试，确保焊接无误，再上电测试。本项目设计灵活，不仅针对此次项目，读者可在以后的学习、程序调试中使用。
（1）时钟电路（X1、C9、C11、R16）：设计中加入了时钟电路，由于STC单片机内部集成了时钟，所以留空不焊接。
（2）复位电路（SW6、C10、R17）：复位电路接入单片机的P5.4脚，STC单片机内部集成复位电路（默认上电复位），可在程序中配置复位方式，详见STC15官方手册。
（3）显示电路（LED6、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、J1、J2、J3）：数码管公共端com1、com2、com3的跳线J1、J2、J3需短接，方可使用数码管。
（4）按键电路：按键封装（加速、减速、速度、时间和RST按键）支持常规的插件和贴片。(www.xing528.com)
（5）接口电路：CN8为电机驱动电路和扩展电路的接口，用杜邦线与单片机核心板I/O口连接；由于按键电路占用I/O口P0.4～P0.7，时钟电路占用I/O口P1.6、P1.7，复位电路占用I/O口P5.4，显示电路占用I/O口P2.0～P2.7和P1.0～P1.2，所以以上I/O均不可用于电机驱动电路和扩展电路使用。
（6）USB下载电路：下载电路使用的是CH340芯片（USB转串口），使用的接口为Micro USB立式插座，下载程序和供电只需学生使用的通用安卓手机数据线即可。
（7）电机驱动电路：将发放的直流电机焊接在M1的位置，还需用扎带将其固定。
（8）调试区：PCB预留有一个调试区域（10×8通孔焊盘矩阵），用于焊接电机转速反馈电路，提供红外收发对管、电阻、三极管元器件，学生应根据红外收发原理自行设计电路，设计元件的布局布线，掰下电机测速盘，焊接在电机转轴上，通过CN8接口用杜邦线连接到单片机核心板，完成焊接连线调试。
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