目前的建筑部品部件工厂化生产的自动化生产线除了在预制混凝土构件生产线中广为应用外,在钢筋加工、钢筋网片加工、钢结构加工、幕墙加工中更为成熟。
在自动化生产线中,钢筋加工是混凝土结构施工的重要环节,特别对于标准化的预制混凝土部件。现阶段,预制混凝土构件加工厂广泛应用了钢筋自动化加工设备,可对钢筋的调整、剪切、弯曲及绑扎等工序进行自动加工,生产效率与加工精度相比于传统手工加工方式均有较大幅度的提高。自动化钢筋加工的流程为:首先根据施工图纸完成钢筋BIM建模,然后基于BIM 生成钢筋图加工单,最后通过钢筋加工设备与BIM 软件接口,实现钢筋成品数字化加工和拼装。
钢筋网片加工目前也是自动化程度较高的环节。钢筋网片具有标准化程度高、应用广泛等特点,采用钢筋网片焊接机加工生产具有自动化程度高、产量大、精度高、调整方便等优点,已广泛应用于高速公路、地铁、桥梁、机场、隧道、堤坝等工程。
钢筋网片焊接机主要由放线架、导线架、纵筋在线矫直装置、纵筋牵引装置、储料架、纵筋步进送料装置、焊接主机、横筋自动喂料装置、网片剪切机、网片收集装置、网片输送轨道等组成。钢筋网片焊接机采用横筋自动喂料系统,无须人工,可实现连续准确地喂料;纵筋步进送料装置方便调整纵筋间距,适用于多种规格网片焊接;焊接机器人对钢筋骨架进行自动焊接;成品网片收集装置由收缩轨道、机械手、升降轨道组成,可实现网片自动码垛,放置整齐,生产效率高等目标。(www.xing528.com)
幕墙整体式单元系统在建筑幕墙产业中最具工业化的特质,尤其在工厂制造时更适宜于运用数字化技术实现流水线生产和无纸化加工。整体式单元系统,一般由竖向龙骨、水平龙骨、玻璃面板、不锈钢面板和挂接系统等组成,采用数字化加工技术对材料统计和下单的准确性、数控加工的精度和部件组装的成品检测进行严格控制,再辅以常规的幕墙制作产品质量管控手段,可以提高幕墙单元系统的产品质量和加工效率。
预制混凝土建筑部品部件的工厂化生产尚未达到完全的智能化或智慧化,我国装配式工厂中采用机器人实现全智能化的生产线并不多。自20 世纪50 年代开始,美国SPANCRETE 机械就不断实践和创新,研制出世界领先的空心板生产工艺和生产线——干硬性混凝土冲捣挤压成型生产工艺。该生产线可长达数百米,生产线依次配备放线设备、挤压成型设备、切割设备、吊装设备、牵引小车、张拉机、桥式起重机、搅拌站、叉车、装卸机、平板车、龙门吊、吊架,该生产线可连续大批量生产预应力空心板(SP 板),无须模板,不需蒸汽养护,一次成型。此外,意大利某公司的PC 生产线在钢筋切割、数控划线、边模布置、布料缓解等过程中均采用机械臂替代人工操作,一条生产线仅需6 个工人进行操控,智能化程度高,生产工艺配置先进。
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