通信方式：全局数据包、无组态连接MPI的组态和编程方法及步骤

西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：全局数据包通信方式、无组态连接通信方式和组态连接通信方式。

（1）全局数据包通信方式

全局数据包通信（GD通信）是集成在S7-300和S7-400 CPU操作系统中的一种简单通信方式。GD通信将允许通过多点接口在CPU之间对数据进行循环交换。循环数据交换将随正常的过程映像产生。

GD通信只能在S7-300与S7-300、S7-400与S7-400或S7-300与S7-400之间进行，用户不需要编写任何程序，在硬件组态时组态所有MPI通信的PLC站间的发送区与接收区就可以了。

（2）无组态连接通信方式

无组态连接的MPI通信适合在S7-300与S7-400、S7-200之间进行，调用SFC65、SFC66、SFC67、SFC68或SFC69来实现。值得注意的是，无组态连接通信方式不能与全局数据包通信方式混合使用。无组态连接的MPI通信又分两种：双边编程通信方式与单边编程通信方式。(www.xing528.com)

双边编程通信方式：就是本地与远程两方都要编写通信程序，发送方使用SFC65来发送数据，接收方用SFC66来接收数据，这些系统功能只有S7-300/400才有，因此双边编程通信方式只能在S7-300/400之间进行，不能与S7-200通信。

单边编程通信方式：只在一方编写程序，好像客户机与服务器的访问模式，编写程序一方就像是客户机，不编写程序一方就像是服务器。这种通信方式符合S7-200与S7-300/400之间的通信，如果是S7-200 CPU那就只能做服务器。使用SFC67系统功能来读取对方指定的地址数据到本地机指定的地方存放，使用SFC68系统功能来将本地机指定的数据发送到对方指定的地址区域存放。

（3）组态连接通信方式

如果交换的信息量较大时，可以选择组态连接通信方式，这种通信方式只能在S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间进行。在S7-300与S7-400之间通信时，S7-300只能做服务器，S7-400只能做客户机；在S7-400与S7-400之间进行通信时，任意一个CPU都可以做服务器或客户机。

下面逐一介绍这3种MPI通信的组态和编程方法及步骤。