监控程序的应用场景与优势

监控程序就像它的名字一样，是监控编程的程序正常运行的程序，可能读者会想为什么要监控程序的正常运行呢？

实际上在机械控制系统中，安全系数是非常重要的。尽管编写的程序没有错误，自动挡可以正常运行，但是在单步或手动挡调试的时候问题就出现了。解决这些问题可以使用互锁和监控的辅助功能编写限制条件程序。

我们以平台左右运动控制系统为例进行介绍，平台左右运行示意图如图6-43所示。

在正常情况下平台只能在B～C之间运动，A和D点分别是左边和右边的限位开关，当限位开关接通时表示有问题产生，当从右往左运动时间超出10s也表示有问题产生，当从左往右运动时间超出8s也表示有问题产生。

图6-41 在FB1的Sequencer 1里编写的程序

图6-42 在OB1里编写的程序

图6-43 平台左右运行

Q0.0=1平台往左运动，I0.1是左边的到位开关，I0.0是左边的限位开关（极限开关）。

Q0.1=1平台往右运动，I0.2是右边的到位开关，I0.3是右边的限位开关（极限开关）。在I0.1=0和Q0.1=0的前提下，才有可能往左运动；在I0.2=0和Q0.0=0的前提下，才有可能往右运动。

1）通过上面的解释，我们编写控制往左运动的控制程序如图6-44所示。

2）控制往右运动的控制程序如图6-45所示，在OB1里编写的程序如图6-46所示。

图6-44和图6-45中的“Supervision”（监控）里分别出现“S001.T”和“S002.U”。其中：

“S001.T”的意思是：

1）当步1在激活时累计步1本次激活的时间；(www.xing528.com)

2）当步1不激活时，表示上次激活的总时间。可以使用“Sx.T”表示任意步激活的总时间，“x”是步的地址编号，以下出现的具有相同的意思。

“S002.U”的意思是：

图6-44 往左运动的控制程序

图6-45 往右运动的控制程序

1）当步1在激活时累计步1本次激活的时间，这个时间是不含有干扰的时间；

2）当步1不激活时，表示上次激活的时间，这个时间是不含有干扰的时间。可以使用“Sx.U”表示任意步激活的时间。

干扰事件包括互锁不满足或超出监控设置的时间。干扰事件发生的过程时间称为干扰时间。为了区分“Sx.T”与“Sx.U”，可以把Sx.T称为总时间，Sx.U称为有效时间。

在图6-44和图6-45中的转移条件里分别出现“S002.X”和“S001.X”，其中：

当S002.X=0时，表示步2没有激活，当S002.X=1时，表示步2激活了。

当S001.X=0时，表示步1没有激活，当S001.X=1时，表示步1激活了。

像“S001.X”使用特定“字符+地址”来表达“步1”的系统状态，称为系统信息地址。常用的系统信息“地址”如表6-5所示，这些地址可以在转换、监控、互锁和永久指的地方使用。

表6-5 以地址表示特定的系统信息