了解S7Graph调试方法

在本节中我们仍以6.2.1中的例子继续介绍。

1）在管理界面把项目信息下载到CPU中，然后打开块目录的FB1。在FB1界面里单击菜单栏的“Debug”（调试）→“Control Sequencer”，自动弹出图6-23所示的控制顺序器界面。

2）在控制顺序器界面，有4种调试模式：自动、手动、单步和自动/切换到下一步。当CPU在RUN状态时只能在自动调试模式；当在RUN-P状态时，可以在自动、手动、单步3种模式之间互相切换。

（1）自动调试模式

自动调试模式的控制顺序器界面如图6-24所示。

选上控制顺序器界面“Automatic”前面的复选框，表示选择自动调试模式，同时确认被挂起的所有错误。这时可以看到交通灯按照图6-4所示的时序图亮起来了。

当单击“Initialize”按钮时，除了现在是步1被激活（初始步）外，其他任意已激活的步将会被取消激活，并重新启动顺序器激活初始步。

图6-22 调试程序

图6-23 控制顺序器界面

当单击“Disable”按钮时，所有步将取消激活，要重新启动顺序器，可以单击“Initial-ize”按钮，重新启动顺序器激活初始步。

（2）手动调试模式

手动调试模式的控制顺序器界面如图6-25所示。

图6-24 自动调试模式的控制顺序器界面

(www.xing528.com)

图6-25 手动调试模式的控制顺序器界面

选中控制顺序器界面“Manual”前面的复选框，表示选择手动调试模式。在开始手动调试前，一般先单击“Disable”按钮禁止顺序器，所有步被取消激活。

在“Stepnumber”栏里写上准备激活的“步”的编号，然后单击“Activate”按钮激活指定的步。在单序列的顺序器中，只允许一个步激活，所以在激活其他步时，必须将已经激活的步取消激活，单击“Deactivate”按钮即可以取消激活当前被激活的步。

比如在“Stepnumber”栏里写上“2”，然后单击“Activate”按钮，步2变为激活；单击Deactivate”按钮步2被取消激活，在“Step number”栏里写上“4”，然后单击“Acti-vate”按钮，步4变为激活。当单击“Initialize”按钮时，除了现在是步1被激活（初始步）外，其他任意一步被激活状态将会被取消激活，并重新启动顺序器激活初始步。

（3）单步调试模式

单步调试模式的控制顺序器界面如图6-26所示。

选中控制顺序器界面“Inching”前面的复选框，表示选择单步调试模式。在开始手动调试前，一般先单击“Disable”按钮禁止顺序器，所有步被取消激活。

然后单击“Initialize”按钮，重新启动顺序器激活初始步，可以看到Q0.0和Q0.4亮起来了，5s后M0.0也亮起来了；这时单击“Continue”按钮马上转移到下一步执行，可以看到Q0.0和Q0.5亮起来了，2.5s后M0.1也亮起来了；这时单击“Continue”按钮马上转移到下一步执行，可以看到Q0.1和Q0.3亮起来了，4s后M0.2也亮起来了；这时单击“Continue”按钮马上转移到下一步执行，可以看到Q0.2和Q0.3亮起来了，2.5s后M0.1也亮起来了；再单击“Continue”按钮马上转移到下一个动作周期执行。

图6-26 单步调试模式的控制顺序器界面

（4）自动/切换到下一步调试模式

在自动/切换到下一步调试模式时，如果转移条件满足，将会自动转移到下一步；如果转移条件不满足，单击“Continue”按钮也可以转移到下一步。

（5）相关显示和附属参数设置

当设置了互锁和监控时，如果出现互锁错误或监控错误，显示窗指示灯会变为红色；否则是绿色。

单击“More”按钮可以打开附属参数设置窗口，在里面可以设置其他的一些调试参数。