计数器指令：访问、操作与实例演示

计数器与定时器类似，该指令是用来访问计数器存储区的函数。在用户CPU的存储器中，为计数器保留有存储区。此存储区中为每个计数器地址保留一个16bit字。梯形图指令集支持256个计数器。

计数器是对RLO的上升沿计数的，它由计数器字和状态位组成。计数器字中的0～9位以二进制代码形式存储当前的计数值，或者用0～11位以BCD码形式存储当前的计数值。当设置某个计数器时，计数值移至计数器字。计数值的范围为0～999。S7有3种计数器，分别是加计数器、减计数器和双向计数器。

计数器指令有梯形图指令和简化指令（见附录）两种形式，图4-15所示是梯形图形式的指令。指令中Cno.是计数器号，CU、CD分别是加计数输入和减计数输入。PV是计数器初始值，如设置计数初值为120，用BCD码形式可写为C#120。S是计数预置输入端，R是计数器复位端，Q表示计数状态，CV和CV_BCD是当前计数值的整数表示和BCD码表示。

下面以双向计数器说明计数器的使用。

图4-14 断开延时定时器的时序

如果输入端S有上升沿，S_CUD（双向计数器）预置为PV的输入值。如果输入端R为“1”，则计数器复位，并将计数值设置为0。如果输入端CU的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器的值增1。如果输入端CD有上升沿，并且计数器的值大于“0”，则计数器的值减1。

图4-15 加、减、双向计数器的梯形图指令

如果两个计数器输入都有上升沿，则执行两个指令，而计数值保持不变。(www.xing528.com)

如果已设置计数器，并且输入端CU/CD的RLO=1，即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。

如果计数值大于等于“0”，则输出端Q的信号状态为“1”。图4-16所示是双向计数器的使用方法。

图4-16 双向计数器的使用

如果I0.2从“0”变为“1”，则计数器预设为MW10的值。如果I0.0的信号状态从“0”变为“1”，则计数器C10的值将增加1，除非C10的值等于999。如果I0.1从“0”改变为“1”，则C10减少1，除非C10的值为“0”。如果C10不等于0，则Q4.0为“1”。

在CPU经过完全复位后是否运行时间计数器也被复位？

注意：在CPU经过完全复位后是否运行时间计数器也被复位？

使用S7-300时，带硬件时钟（内置的“实时时钟”）和带软件时钟的CPU之间有区别。对于那些无后备电池的软件时钟的CPU，运行时间计数器在CPU被完全复位后其最后值被删除。而对于那些有后备电池的硬件时钟的CPU，运行时间计数器的最后值在CPU被完全复位后被保留下来。同样，CPU318和所有的S7-400 CPU的运行时间计数器在CPU被完全复位后其最后值被保留。