指令符号和寻址方式介绍

梯形图指令是一种用图形符号表示的指令系统，它源于早期的继电器控制电路图，因为编写的程序像一级一级的梯子，故名“梯形图”。

在梯形图中，使用抽象的触点和线圈表示输入和输出，最左边的竖线称为母线，假想的电流从母线流出，经过一系列触点，控制右边的线圈，线圈通电后可以触发相关的触点，这和继电器控制原理相同。

1.指令符号

常用的梯形图指令可分为5类，分述如下。

（1）继电器类

1）动合触点和动断触点：—||—和—|/|—，在触点上面可以标明数据地址。动合触点表示在未触发时，触点是断开的，触发后接通；动断触点则相反。

2）输出线圈和中间输出：—（）和—（#）—。这是最常用的一类指令，直接来源于继电器控制电路。后来增加的功能指令，往往是在触点或线圈上加入文字注释生成的，如复位线圈指令—（R），是在输出线圈的括号内加字母R。又如在动合触点符号中加入“NOT”，即—|NOT|—，表示取反操作。

（2）定时、计数类

1）设置计数器值：—（SC）。

2）接通、断开延时定时器线圈：—（SD）和—（SF）。

3）扩展脉冲定时器线圈：—（SE）。

4）脉冲定时器线圈：—（SP）。

5）保持接通延时定时器线圈：—（SS）。

这类指令很多只有助记符，而没有梯形图的图形符号。指令中用S_CD表示减计数器，S_CU表示增计数器，S_CUD表示双向计数器。

（3）算术运算类

包括加、减、乘、除、平方、开平方、对数、三角函数以及数制转换指令等。

（4）逻辑运算与比较类

简单的逻辑运算可以通过连线关系表示，如图4-3所示，满足下列条件之一时，将会触发输出Q0.3：输入端I0.0和I0.1的信号状态为“1”时；或输入端I0.2的信号状态为“0”时。(www.xing528.com)

在第一梯级，I0.0和I0.1是逻辑“与”的关系，第一梯级和第二梯级是逻辑“或”的关系。另外，对整数、实数等都有比较指令。

图4-3 线“与”关系

（5）程序控制类

包括逻辑控制指令、程序调用与返回和主控继电器指令等3类。

2.寻址方式

寻址方式是指获得操作数的方式，STEP 7规定了4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

（1）立即寻址

对常数和常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中。有些指令的操作数是唯一的，指令中不写出来。在梯形图指令中，立即数直接写出。

（2）直接寻址

直接寻址是给出操作数的存储单元地址，对存储器和寄存器都可以直接寻址。

（3）存储器间接寻址

存储器间接寻址指令中给出的存储器，称为存储器指针，该存储单元的内容是操作数的存储地址。根据地址的长度，地址指针可以是字或双字。对于定时器、计数器、数据块和功能块，其编号小于65535，用字指针即可；而对于其他的地址，则要用到双字指针。用双字指针访问字节、字或双字存储器，指针中的位编号应为0。

（4）寄存器间接寻址

S7-300的CPU中有两个地址寄存器，AR1和AR2。通过它们，可以对各存储器实现寄存器间接寻址访问。地址寄存器的地址指针有两种格式，都是双字的。第一种地址指针适合作区内寄存器间接寻址，在指针中包含被寻址数值所在存储单元地址的字节编号和位编号，但指向哪个存储器，在指令中给出。第二种地址指针除了第一种的内容外，还具有存储器的标识位，通过改变这些标识位，可实现跨区寻址。

用寄存器指针访问字节、字或双字存储器，指针中的位编号应为0。