作为在线调试的第一步,必须在编程设备(Programming Device,包括编辑器或编程计算机,以下通称PG)与实际PLC的CPU之间建立硬件连接,为在线调试提供数据交换与通信的线路。
PG与PLC的连接应使用PLC-CPU上的集成MPI或安装在PLC上的MPI模块进行。PG与PLC间的连接可以采用一台PG与一台PLC的1∶1连接形式,也可以通过PLC网络进行一台PG与多台PLC的1∶N连接形式。当1∶1连接时,一般可以直接使用PLC的串行通信口;当采用1∶N连接时应使用PROFIBUS-DP总线。两种连接方式的具体要求如下。
1.1∶1连接
PG连接单台PLC是一种常规连接形式,其连接非常简单,PG与PLC间只需要利用S7专用的编程电缆,将PG直接连接到PLC-CPU上的集成MPI或安装在PLC上的MPI模块即可,如图3-22所示。
图3-22 PG与PLC的1∶1连接
2.1∶N连接
在PLC网络系统中,PG与PLC之间可以通过PROFIBUS-DP总线进行连接。连接可以采用如下3种形式。
1)将PG作为PLC网络系统的站点连接到PLC网络中,连接如图3-23所示。
2)将PG作为临时调试设备,在需要时与PLC网络进行现场连接,连接如图3-24所示。
图3-23 PG作为站点连接到PLC系统
1—PRORFIBUS总线 2—终端连接器
图3-24 PG作为调试设备的连接(www.xing528.com)
1—电缆 2—总线连接器 3—PROFIBUS总线
3)将PG作为远程设备,通过调制解调器(Modem)、通信服务器(Tele Service A-dapter)进行远程网络连接,连接如图3-25所示。
图3-25 PG作为远程设备的连接
在进行PG与PLC之间连接时应注意如下两点:
①MPI地址:如PG不作为网络中的固定站点,而是作为临时性的服务设备使用时,推荐将PG以未知(unknown)节点的形式连接到MPI子网中,并且在PG上设定MPI地址为0,最大MPI地址为126。
②RS-485适配器:PG有接地与不接地两种类型。当PG不接地时,如果连接到同样不接地的MPI网络中,两者可以进行直接连接。但当PG接地时,PG与PLC之间必须使用RS-485适配器进行的连接,如图3-26所示。
RS-485适配器的外形如图3-27所示,应将PG连接到RS-485适配器的信号接地接口1的A1/B1端或PG/OP接口上,将不接地的PLC-CPU连接到RS-485适配器信号不接地接口2的A2/B2端。PG/OP连接端采用的是9芯连接器,其信号布置见表3-4。
表3-4 PG/OP连接端信号布置
图3-26 使用RS-485适配器的连接
图3-27 RS-485适配器
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