打开目录窗口，选中需要添加的驱动，如图8.2-23所示，单击鼠标右键选择“Add to OS Design”即可将驱动添加到系统中。
Catalog-＞Core OS-＞Windows CE devices Core OSServices Display Support
Catalog-＞Core OS-＞Windows CE devices Core OSSerial Port Support
Catalog-＞Core OS-＞Windows CE devices Core OS USB Host Support USB Human Input Device（HID）Class Driver USB HID Keyboard and Mouse
图8.2-23 添加BSP驱动界面
Catalog-＞Core OS-＞Windows CE devices Core OS USB Host Support USBStorage Class Driver
Catalog-＞Core OS-＞Windows CE devices Core OSServicesGraphics and Multimedia Technologies
Catalog-＞Core OS-＞Device Drivers USB Function USB Function Clients Mass Storage
Catalog-＞Core OS-＞Device Drivers USB Function USB Function Clients Serial
Catalog-＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK-＞AT91SAM926x Processors-＞AT91SAM9261 support
Catalog-＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK Boot Mode Boot from SPI DataFlash
Catalog-＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK-＞Device Drivers-＞Display-＞LCDC
Catalog-＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK-＞Device Drivers-＞SPI-＞SPI Driver(www.xing528.com)
Catalog -＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK-＞Device Drivers-＞TouchScreen-＞TouchScreen
Catalog-＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK-＞Device Drivers-＞USBFunction-＞USB Function Bus Drivers-＞USB Function Driver
Catalog-＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK-＞Device Drivers-＞USB Host-＞USB Host Controllers-＞USB Host
Catalog -＞Third Party -＞BSPs-＞AT91SAM9261EK-＞Storage Drivers-＞MSFlash Drivers-＞Nand Flash
添加完驱动后开始编译，选择“Build OS-＞Sysgen”，如图8.2-24所示，开始编译；编译完成后弹出界面如图8.2-25所示。
编译完成后在目录“C:\\WINCE500\\PBWorkspaces\\iwhr9261\\Rel Dir\\AT91SAM9261EK_ARMV4I_Release”下 生 成NK.nb0、FIRSTBOOT.nb0、EBOOT.nb0和NK.nb0，目录内容如图8.2-26所示。
图8.2-24 编译映像
图8.2-25 编译成界面
图8.2-26 生成映像
其中BOOTRAM和EBOOT存储在AT45DB321C上的启动代码，是系统上电后进行一部分硬件初始化后将CPU的控制权交给操作系统的核心，所起的作用与现在PC机中的BIOS作用相同，是32位嵌入式数据采集器操作系统的启动代码，需要使用工具软件SAM-BA烧录到Data Flash中。
NK是操作系统映像，即为Windows CE 5.0的系统映像，该系统定制需要通过Platform Builder来完成，最后通过Platform Builder编译生成最终映像。
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