AT91SAM9261的主要特点。
（1）融合了ARM926EJ-STM ARM Thumb的处理器。
1）扩展DSP指令。
2）ARM Jazelle技术提供了Java加速功能。
3）16k Byte数据缓存，16k Byte指令缓存，写缓冲器。
4）工作于190MHz时性能高达210MIPS。
6）嵌入式ICE，支持调试信道。
7）中等规模的嵌入式宏单元结构。
（2）附加的嵌入式存储器。
1）32k Byte片内ROM，最大总线速率下单周期访问。
2）160k Byte片内SRAM，最大处理器或总线速率下单周期访问。
（3）外部总线接口（EBI）。支持SDRAM、静态存储器、NAND Flash和Compact Flash。
（4）LCD控制器。
1）支持被动或主动显示。
2）在STN彩色模式下达16位深每像素。
3）在TFT模式下达16M色（24bit深每像素），分辨率高达2048×2048。
（5）USB。
1）USB 2.0全速（12Mbit/s）主机双端口。
（a）双重片上收发器。
（b）集成FIFOs和专用DMA通道。
2）USB 2.0全速（12Mbit/s）设备端口。片上收发器，2k Byte可配置的集成FIFOs。
（6）总线矩阵。
1）管理五个主控和五个从控。
2）启动模式选择选项。
3）Remap命令。
（7）全特征系统控制器（SYSC）提供了有效的系统管理，包括以下几个。
1）复位控制器，掉电控制器，支持总共16k Byte的四个32bit电池备份寄存器。
2）时钟发生器和功率管理控制器。
3）先进的中断控制器和调试部件。
4）周期间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器。
5）三个32位PIO控制器。
（8）复位控制器（RSTC）。基于上电复位的单元，复位源辨认和复位输出控制。
（9）掉电控制器（SHDWC）。可编程掉电引脚控制和唤醒电路。
（10）时钟发生器（CKGR）。
1）电池备份电源上的32.768k Hz低功率振荡器，提供一个永久的慢速时钟。
2）3～20MHz的片上振荡器和两个PLL。
（11）功率管理控制器（PMC）。(www.xing528.com)
2）四个可编程外部时钟信号。
（12）先进的终端控制器（AIC）。
1）可单独屏蔽的具有8级优先级的向量中断源。
2）三个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护。
（13）调试部件（DBGU）。2线USART兼容接口，可通过编程禁止通过ICE访问。
（14）周期间隔定时器（PIT）。20位间隔定时器加12位间隔计数器。
（15）看门狗定时器（WDT）。受预设值保护的、一次性可编程的、运行在慢速时钟的12位窗口计数器。
（16）实时定时器（RTT）。运行于慢速时钟的32位自由运行的（备份）计数器。
（17）三个32位并行输入/输出控制器（PIO）PIOA、PIOB和PIOC。
2）在每个I/O口线上具有输入改变中断能力。
3）单独的可编程开漏、上拉电阻和同步输出。
（18）19个外设DMA通道（PDC）。
（19）多媒体卡接口（MCI）。
1）支持SD卡和Multi Media Card（MMC卡）。
2）自动协议控制，通过PDC与MMC和SD卡进行快速自动数据传输。
（20）三个同步串行控制器（SSC）。
1）每个接收器和发送器都具有独立的时钟和帧同步信号。
2）支持IIS模拟接口，支持时分多路复用。
3）支持32位数据传输的高速连续数据流功能。
（21）三个通用同步/异步收发器（USART）。
1）独立的波特率发生器，Ir DA红外调制/解调。
2）支持ISO7816 T0/T1智能卡，硬件和软件握手信号，支持RS-485。
（22）两个主/从串行外设接口（SPI）。8～16位可编程数据长度，四个外部外设片选。
（23）一个三通道16位定时器/计数器（TC）。
1）三个外部时钟输入，每个通道有两个多用途I/O引脚。
2）倍速PWM发生功能，捕捉波形模式，递增/递减计数功能。
（24）一个两线接口（TWI）。支持主控模式，支持所有两线Atmel EEPROM。
（25）IEEE 1149.1 JTAG边界扫描，可以支持所有数字引脚。
（26）电源。
1）为VDDCORE和VDDBU提供1.08～1.32V电压。
2）为VDDOSC和VDDPLL提供3.0～3.6V电压。
3）为VDDIOP（外设I/O口）提供2.7～3.6V电压。
4）为VDDIOM（存储器I/O口）提供1.65～1.95V和3.0～3.6V电压。
（27）符合Ro HS的217球的LFBGA封装。
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