四层电梯控制优化方案

1. 目的

（1）熟悉电梯的工作原理。

（2）掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。

（3）掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。

（4）掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。

2. 设备

（1）PLC-主机单元一台。

（2）四层电梯控制单元（图3-56）一台。

（3）编程器或计算机一台。

（4）安全连线若干条。

（5）PLC 串口通信线一条。

图3-56　四层电梯控制单元模块图

3. 例题

1）电梯输入信号及其意义

（1）位置信号。

位置信号由安装于电梯停靠位置的4 个传感器SQ1～SQ4 产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。

（2）指令信号。

指令信号有4 个，分别由“一至四”（K7～K10）4 个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

（3）呼梯信号。

呼梯信号有6 个，分别由K1～K6 个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3 则表示二楼乘客欲往上，按K4 则表示三楼乘客欲往下。

2）电梯输出信号及其意义

（1）运行方向信号。

运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。

（2）指令登记信号。(www.xing528.com)

指令登记信号有4 个，分别由L11～L14 指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12 亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12 灭。

（3）呼梯登记信号。

呼梯登记信号有6 个，分别由L1～L6 指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

（4）楼层数显信号。

该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg 分别代表各段笔画。

3）模拟电梯运行原则

（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。

（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。

（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向接车。

4. I/O 分配表

四层电梯控制的I/O 分配表如表3-24 所示。

表3-24　四层电梯I/O 分配表

5. 操作注意

（1）先将PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按控制要求接线，注意12 V 和24 V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

（2）将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220 V 电源插板。

（3）PLC 主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC 中，下载后，再将PLC 串口置于RUN 状态。

（4）按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。

6. 思考题

（1）任何一层的乘客按下对应楼层电梯会做出相应反应并正常工作。

（2）会根据乘客先后顺序判断电梯的运行方向。

（3）没有相应要求时电梯回到一楼并打开电梯门。