自动化控制的轧钢机及操作注意事项

1. 目的

（1）了解自控轧钢机系统的工作过程。

（2）了解单元板移位寄存/显示电路原理。

（3）掌握编程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上载和运行操作。

2. 设备

（1）PLC 主机单元一台。

（2）PLC 自控轧钢机单元（图3-54）一台。

图3-54　自控轧钢机单元模块

（3）计算机或编程器一台。

（4）安全连线若干条。

（5）PLC 串口通信线一条。

3. 例题

自控轧钢机控制要求：

当按动启动开关，电机M1、M2 运行，Y1（第一次）给出向下的轧压量（用一个指示灯亮表示）。用开关S1 模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1 为ON。则电机M3 正转，钢板轧过后，S1 的信号消失（为OFF）表示钢板到位，电磁阀Y2 动作，电机M3 反转，将钢板推回，Y1 第二次给出比Y1 第一次给出更大的轧压量（用两个指示灯亮表示），S2 信号消失，S1 有信号电机M3 正转。当S1 的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2 有信号，则停机。可以重新启动。

单元板移位寄存/显示电路原理如图3-55 所示。

图3-55　单元板移位寄存/显示电路原理图

集成电路CD4015 是双4 位移位寄存器，其引出端功能为：1CP、2CP 是时钟输入端，1CR、2CR 是清零端，1DS、2DS 是串行数据输入端，1Q0～1Q3、2Q0～2Q3 是数据输出端，VDD 是正电源，VSS 是地。该电路的时钟输入脉冲信号由PLCY1 口提供，CD4015 的输出端1Q0～1Q2 分别驱动轧压量指示灯（三个发光二极管）。电路的工作原理是当脉冲加到2CP 端，2Q0 为高电平，其上跳沿一方面为1CP 提供脉冲前沿，同时经ICR 端，又将2Q0 清零（这样可以滤除PLC 输出脉冲的干扰信号）。随后1Q0 为高电平，驱动LED（上）亮。当2CP 再接到脉冲时，1Q1 为高电平，驱动LED（中）亮，1Q0 保持为高电平，如果2CP 再接到脉冲时，1Q2为高电平、驱动LED（下）亮，1Q0、1Q1 保持为高电平。其移位过程可以依此类推，当1Q3为高电平时，经二极管使1CP 清零，1Q0～1Q3 为低电平。该电路可以开机清零。(www.xing528.com)

4. I/O 分配表

自控轧钢机的I/O 分配表如表3-23 所示。

表3-23　自控轧钢机I/O 分配表

5. 操作注意

（1）先将PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按控制要求接线，注意12 V 和24 V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

（2）将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220 V 电源插板。

（3）将PLC 主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC 中，下载完后，再将PLC 串口置于RUN 状态。

（4）按照下列步骤进行实训操作：

① 先拨上后拨下I0.0，Y1、M1、M2 灯亮。

② 先拨上S1，后拨下S1，Y1、M1、M2 以及向左灯亮（M3 正转）。

③ 先拨上S2，后拨下S2，Y1 两个灯、Y2 及向右箭头灯亮（M3 反转）。

④ 先拨上S1，后拨下S1，Y1 两个灯、M1、M2 以及向左箭头灯亮（M3 正转）。

⑤ 先拨上S2，后拨下S2，Y1 三个灯、Y2 及向右箭头灯亮（M3 反转）。

⑥ 先拨上S1，后拨下S1，M1、M2 及向左箭头灯亮（M3 正转）。

6. 思考题

（1）当按动启动开关，电机M1、M2 运行，5 s 后Y1（第一次）给出向下的轧压量。

（2）开关S1 模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1 为ON。则电机M3 5 s 后正转，钢板轧过后，S1 的信号3 s 后消失

（3）仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2 有信号，则停机，可以重新启动。