自控成型机的PLC自动化操作： I/O分配、注意事项

1. 目的

（1）理解自控成型机的工作原理。

（2）掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。

（3）掌握I/O 口的分配和I/O 口的接法。

2. 设备

（1）PLC 主机单元一台。

（2）PLC 自控成型机单元（图3-53）一台。

（3）计算机或编程器一台。

（4）安全连线若干条。

（5）PLC 串口通信线一条。

图3-53　自控成型机单元模块

3. 例题

自控成型机的工作方式：

（1）初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为原始位置，对应的电磁阀Y1、Y2、Y4 关闭，电磁阀Y3 工作（ON），位置开关S1、S3、S5 分断（OFF），位置开关S2、S4、S6 闭合（ON）。

（2）按下启动按钮，电磁阀Y2=ON 上油缸的活塞向下运动，使位置开关S4=OFF。当位置开关S3=ON 时，启动左、右油缸（电磁阀Y3=OFF；电磁阀Y1=Y4=ON），A 活塞向右运动，C 活塞向左运动，使位置开关S2、S6 为OFF。

（3）当左右油缸的活塞达到终点，此时位置开关S1、S5 为ON，原料已成型。然后各油缸开始退回原位，A、B、C 油缸返回（电磁阀Y1=Y2=Y4=OFF；电磁阀Y3=ON），使位置开关S1=S3=S5=OFF。

（4）当A、B、C 油缸回到原位（位置开关S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。(www.xing528.com)

（5）放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。

4. I/O 分配表

自控成形机的I/O 分配表如表3-22 所示。

表3-22　自控成型机 I/O 分配表

5. 操作注意

（1）先将PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按控制要求接线，注意12 V 和24 V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

（2）将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220 V 电源插板。

（3）将PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC 中，下载完后，再将PLC 串口置于RUN 状态。

（4）按下列步骤进行实训操作：

① PLC 运行前把S1～S6 拨到OFF 状态，Y3 亮。

② PLC 运行后，拨上S2、S4、S6。

③ 拨上再拨下启动开关I0.0，Y2、Y3 亮。

④ 使S4=OFF（拨下），S3=ON（拨上），Y1、Y2、Y4 亮。

（5）使S2=S6=OFF（拨下），使S1=S5=ON（拨上），Y3 亮。

（6）使S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 灯亮。S1～S6 均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF。

6. 思考题

编写一个通过自控成型机编写一个放入十次原料形成十个产品的自控程序PLC 梯形图。