1. 目的
(1)了解电镀生产线顺序控制的过程。
(2)掌握I/O 的分配和接法。
(3)掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
(4)掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
2. 设备
(1)PLC-主机单元一台。
(2)电镀生产线控制单元(图3-51)一台。
(3)编程器或计算机一台。
(4)安全连线若干条。
(5)网线一根。
3. 例题
1)工作过程
工作过程说明如图3-52 所示。
图3-51 电镀生产线控制单元模块图
图3-52 电镀生产线控制的工作过程
在电镀生产线左侧,工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号,行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止,并自动下降。在停留一段时间后自动上升,如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端,行车便自动返回原始位置,并由工人装卸零件。
2)工作流程(www.xing528.com)
(1)原位:表示设备处于初始状态,吊钩在下限位置,行车在上限位置。
(2)自动工作过程:启动→吊钩上升→上限行程开关闭合→右行至1 号槽→XK1 行程开关闭合→吊钩下降进入1 号槽内→下限行程开关闭合→电镀延时→吊钩上升……由3 号槽内吊钩上升,左行至右限位,吊钩下降至下限位(即原位)。
(3)连续工作:当吊钩回到原点后,延时一段时间(装卸零件),自动上升右行。按照工作流程要求不停地循环。当按动“停止”按钮,设备并不立即停车,而是返回原点后停车。
(4)单周期操作:设备始于原点,按下启动按钮,设备工作一个周期,然后停于原点。要重复第二个工作周期,必须再按一下启动按钮。当按动“停止”按钮,设备立即停车,按动“启动”按钮后,设备继续运行。
(5)步进操作:每按下启动按钮,设备只向前运行一步。
4. I/O 分配表
电镀生产线控制的I/O 分配表如表3-21 所示。
表3-21 电镀生产线I/O 分配表
5. 操作注意
(1)先将PLC 主机上的电源开关拨到关状态,严格按控制要求接线,注意12 V 和24 V 电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC 触点。
(2)将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中,再将另一端插到220 V 电源插板。
(3)将PLC 主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC 串口置于STOP 状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC 中,下载完后,再将PLC 串口置于RUN 状态。
(4)操作过程:
① 先按下“原点”开关,使设备处于初始位置,即零件位于左下方,此时原点指示灯亮。
② 按下“连续工作”开关,再按“启动”按钮,使设备连续工作,观察设备的工作过程。按停止按钮,观察设备如何停止。
③ 按下“单周期”开关,选择单周期工作方式,按“启动”按钮,设备工作一个周期后,应停于原位,在设备工作过程中按“停止”按钮,观察设备是否立即停止,再按下“启动”按钮,设备是否继续工作。
④ 按下“单步”开关,选择单步工作方式,每按一下启动按钮,设备只工作一步。
⑤ 不管在“连续工作”“单周期”还是“单步”,只要按下“原点”按钮,则设备都将回到原点位。
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