全自动洗衣机的智能控制技术

1. 目的

（1）了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。

（2）了解用PLC 实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O 口的连接、PLC 程序的编写和调试运行。

（3）了解I/O 口分配和I/O 口接线的方法。

（4）了解PLC 的编程语言。

2. 设备

（1）PLC-主机单元一台。

（2）全自动洗衣机控制单元（图3-48）一台。

（3）计算机或编程器一台。

（4）安全连线若干条。

（5）网线一根。

图3-48　全自动洗衣机控制单元模块图

3. 例题

全自动洗衣机的工作方式：

（1）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。

（2）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

（3）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

（4）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。

（5）重复两次（1）～（4）的过程。

（6）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮5 s 后灭，整个过程结束。

（7）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。

（8）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。(www.xing528.com)

4. I/O 分配表

全自动洗衣机的I/O 分配表如表3-18 所示。

表3-18　全自动洗衣机I/O 分配表

5. 操作注意

（1）先将PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按控制要求接线，注意12 V 和24 V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

（2）将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220 V 电源插板。

（3）将PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC 中，下载完后，再将PLC 的串口置于RUN 状态。

（4）实训操作按工作方式操作。

6. 思考题

（1）设计一个洗衣机系统，具体控制要求如下：

系统分为手动模式和自动模式，选择的模式由面板上的转换开关（SA）来进行切换。

选择手动模式时，控制要求如下：

按下开始按钮，进水电磁阀启动系统开始注水，当水位到达上限位时，进水电磁阀关闭系统停止注水；注水过程中按下停止按钮系统停止注水（停止后可继续进行注水和排水）；当系统注过水时，按下手动排水按钮时排水阀打开系统开始排水，水位低于下限位时（下限位有信号），系统停止排水。

选择自动模式时，控制要求如下：

① 按下启动按钮，进水电磁阀打开。

② 水位达到上限时，进水电磁阀关闭，搅轮在正反搅拌。

③ 搅拌4 s 后，搅拌停止，开始排水。

④ 水位低于下限位时（下限位有信号），停止排水。

⑤ 重复两次清洗的过程。

⑥ 重复两次以后，滚筒开始甩干，甩干功能5 s 后停止（甩干持续的倒计数时间在数码管上显示），此时蜂鸣器响5 s 后停止，整个过程停止。

⑦ 运行过程中，按停止按钮立即结束动作。

注：系统一旦上电，数码管即显示时间，在空闲时段，显示时间为0。