使用编程元件进行梯形图指令输入

1. 进入梯形图（LAD）编辑器

拉开视图菜单，单击阶梯（L）选项，可以进入梯形图编辑状态，程序编辑窗口显示梯形图编辑图标，如图2-19 所示。

图2-19　编辑器

2. 编程元件的输入方法

编程元件包括线圈、触点、指令盒及导线等。程序一般是顺序输入，即自上而下，自左而右地在光标所在处放置编程元件（输入指令），也可以移动光标在任意位置输入编程元件。每输入一个编程元件光标自动向前移到下一列。换行时点击下一行位置移动光标，如图2-20所示。

图2-20　光标

编程元件的输入有指令树双击、拖放和单击工具条快捷键F4（触点）、F6（线圈）编程元件的输入有指令树双击、拖放和单击工具条快捷键F4（触点）编程元件的输入有指令树双击、拖放和单击工具条快捷键F4（触点）、F6（线圈）、F9（指令盒）及指令树双击均可以选择输入编程软件，如图2-21 所示。

图2-21　插入触点

工具条有7 个编程按键，前4 个为连接导线，后3 个为触点、线圈、指令盒。编程元件的输入首先是在程序编辑窗口中将光标移到需要放置元件的位置，然后输入编程元件。编程元件的输入法有两种方法：① 用鼠标左键输入编程元件，例如输入触点元件，将光标移到编程区域，左键单击工具条的触点按钮，出现下拉菜单，用鼠标单击选中编程元件，按回车键，输入编程元件图形，再点击编程元件符号上方的“问号”，输入操作数，如图2-22 所示。② 将光标移至编程区域，通过键盘上的快捷键和方向键调出元件图形，如F4 插入触点，F6插入线圈，F9 插入框等。

图2-22　触点编辑

3. 梯形图功能指令的输入

采用指令树双击的方式可在光标处输入功能指令，如图2-23 所示。

图2-23　指令输入

4. 程序的编辑及参数设定

程序的编辑包括程序的剪切、拷贝、粘贴，插入和删除，字符串替换、查找等，如图2-24 所示。

图2-24　参数设定

5. 程序的编译及上、下载

1）编译(www.xing528.com)

用户程序编辑完成后，用CPU 的下拉菜单或工具条中编译快捷按钮对程序进行编译，经编译后在显示器下方的输出窗口显示编译结果，并能明确指出错误的网络段，可以根据错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误，如图2-25 所示。

图2-25　程序编译

2）下载

用户编译成功后，单击标准工具条中下载快捷按钮或拉开文件菜单，选择下载项，弹出下载对话框，经选定程序块、数据块、系统块等下载内容后，按确认按钮，将选中内容下载到PLC 的存储器中，如图2-26 所示。

图2-26　程序下载

3）载入（上载）

上载指令的功能是将PLC 中未加密的程序或数据向上送入编辑器（PC）。上载方法是单击标准工具条中上载快捷键或拉开文件菜单选择上载项，弹出上载对话框，选择程序块、数据块、系统块等上载内容后，可在程序显示窗口上载 PLC 内部程序和数据，如图2-27 所示。

图2-27　程序上载

6. 程序的监视、运行、调试

1）程序的运行

当PLC 工作方式在STOP 或RUN 位置时，操作STEP 7-Micro/WIN SMART 的菜单命令或快捷按钮都可以对 CPU 工作方式进行软件设置，如图2-28 所示。

2）程序监视

程序编辑器都可以在PLC 运行时监视程序执行的过程和各元件的状态及数据。

梯形图监视功能：拉开调试菜单，选中程序状态，这时闭合触点和通电线圈内部颜色变蓝（呈阴影状态在PLC 的运行（RUN）工作状态，随输入条件的改变、定时及计数过程的运行，每个扫描周期的输出处理阶段将各个器件的状态刷新，可以动态显示各个定时、计数器的当前值，并用阴影表示触点和线圈通电状态，以便在线动态观察程序的运行，如图2-29 所示。

图2-28　程序运行

图2-29　程序监视

3）动态调试

结合程序监视运行的动态显示，分析程序运行的结果，以及影响程序运行的因素，然后，退出程序运行和监视状态，在 STOP 状态下对程序进行修改编辑，重新编译、下载、监视运行，如此反复修改调试，直至得出正确运行结果。