电控液压比例调速技术的分析

电液比例控制系统可以分为开环控制和闭环控制两种，下面以比例调速系统为例进行介绍。当然，电液比例控制系统也可以用于其他物理量的控制，如力或力矩、压力、位移等的比例控制。

如图8.4.8所示的比例调速系统，是一个能实现正反两个方向无级调速的开环比例调速系统，图中1为电液比例调速阀，2为比例放大器，3为指令电位器。比例调速阀1的输出流量与给定输入电信号成正比。活塞运动方向则取决于1DT和2DT中哪一个电磁铁通电。通过改变输入信号的大小可方便地实现无级调速。可见，采用比例控制方式增加了系统功能，提高了系统的自动化程度，而且使系统构成简化，增强了可靠性。

在一个工作循环中，当执行元件按工艺要求需要频繁变化推力和速度，或者当负载较大且运动速度又较快时，为防止冲击、减小振动等，均适宜采用开环比例控制，对控制精度不太高并具有较复杂工况的设备也很适宜。

图8.4.9所示为闭环比例调速系统。它是在开环控制的基础上增加了速度反馈元件而构成的。经转速传感器产生与液压马达转速成正比的电信号，通过匹配放大器放大后，与给定输入信号比较，得到偏差信号。偏差信号再经功率放大后输给比例电磁铁A或B，从而控制比例方向阀的开口量及油液流动方向，达到调节液压马达转速的目的。

图8.4.8　开环比例调速系统(www.xing528.com)

1—电液比例调速阀；2—比例放大器；3—指令电位器

图8.4.9　闭环比例调速系统

1—转速传感器；2—双通道比例放大器；3—比例方向阀；4，5—溢流阀

比较而言，图8.4.8所示的调速系统由于不对被控量进行检测和反馈，因此当出现活塞杆速度与期望值有偏差时不能进行补偿，这种开环系统一般控制精度不高。图8.4.9所示系统引入了反馈，它用被控量与输入（给定）信号的偏差作为控制信号，使系统的输出量尽可能与输入量一致，在系统受到干扰时仍能消除偏差或把偏差控制在要求的精度内，系统的被控量能准确地复现输入信号的变化规律。