导弹发射勤务塔架液压系统解析

1.主机功能结构

导弹发射勤务塔架能够完成导弹的起竖、对接、检测、加注燃料和发射等任务，它由塔体和塔架吊车两部分组成。塔体中的回转平台、水平工作台和电缆摆杆均为液压驱动。回转平台有两扇，可以单独回转，也可以同时回转，回转平台撤收后，由液压驱动的机械锁锁紧。回转平台内侧有可以垂直升降的两个水平工作台，其小距离调整用液压驱动，回转平台和水平工作台统称为平台。

2.平台液压系统工作原理

某导弹发射勤务塔架平台液压系统如图7.5.3所示。平台液压系统完成回转平台开锁、回转平台合拢、回转平台撤收、回转平台闭锁、水平工作台上升、水平工作台下降、水平工作台调平等工作。

1）回转平台分析

（1）回转平台开锁。

回转平台合拢前，先由开闭锁液压缸11打开机械锁紧装置，然后使多路换向阀5d处于下位。其油路走向为：

进油路：泵1→阀4→阀15→阀5d→缸11a和缸11b有杆腔。

回油路：缸11a和缸11b无杆腔→阀5d→油箱2。

此时，并联同步缸11a和11b活塞同步下行，完成开锁工作。开锁到位后，松开阀5d手柄，多路换向阀处于中位。液压泵排油→阀4→多路阀中位→油箱2，液压泵处于卸荷状态。

图7.5.3　导弹发射勤务塔架平台液压系统

1—液压泵；2—油箱；3—电动机；4，13，15—单向阀；5—多路换向阀；6—单向节流阀；7—回转台液压缸；8—铰轴；9—水平工作台液压缸；10—液控单向阀；11—开闭锁液压缸；12—分流集流阀；14—溢流阀

（2）回转平台合拢。

回转平台有A和B两个。回转平台A的回转运动由多路换向阀5a控制。此时多路换向阀5a处于下位。其油路走向为：

进油路：泵1→阀4→阀15→阀5a→阀6b的单向阀→缸7b的有杆腔，缸7b活塞下行。

回油路：缸7a、7b为串联连接，所以回油路为缸7a有杆腔回油→阀6a的节流阀→阀5a→油箱2，缸7a活塞上行。

缸7a和缸7b同步牵引钢丝绳驱动铰轴8a，带动回转平台A顺时针方向回转，完成回转平台A的合拢，合拢速度由单向节流阀6a调节。

合拢到位松开多路换向阀5a手柄，多路换向阀5a处于中位。液压泵排油→阀4→多路换向阀中位→油箱2，液压泵处于卸荷状态。回转平台B的合拢由多路换向阀5g控制，由液压缸7c和7d驱动完成。其油路状况同回转平台A类似。

（3）回转平台撤收。

回转平台撤收由多路换向阀5a控制，此时多路换向阀5a处于上位。油液经阀6a进入缸7a有杆腔，缸7b有杆腔的回油经阀6b的节流阀调速，回转平台逆时针方向回转。回转速度由节流阀6b调节。回转到位松开手柄后，液压泵经多路换向阀5a中位卸荷。

（4）回转平台闭锁。

回转平台撤收到位后，使多路换向阀5d处于上位。油液进入开闭锁液压缸11a和11b无杆腔，活塞上行完成闭锁。

闭锁到位后，松开手柄，液压泵经多路换向阀5d中位卸荷。

2）水平工作平台分析

（1）水平工作平台上升。

水平工作平台C的上升由多路换向阀5b控制，此时多路换向阀5b处于下位。其油路走向为：

进油路：泵1→阀4→阀15→阀5b下位→等量分流集流阀12a→阀10a和阀10b→水平工作台液压缸9a和9b有杆腔。(www.xing528.com)

回油路：缸9a和9b无杆腔→阀5b下位→油箱2。

此时，并联同步缸9a和9b同步上升（活塞杆固定）。上升到位后，松开多路换向阀5b手柄，液压泵经多路换向阀5b中位卸荷。

水平工作平台D的上升由多路换向阀5f控制，分流集流阀12b控制并联同步缸9c和9d同步上升。其油路状况同水平工作平台C类似。

（2）水平工作平台下降。

水平工作平台C下降由多路换向阀5b控制，此时多路换向阀5b处于上位。其油路走向为：

进油路：泵1→阀4→阀15→阀5b→缸9a和9b无杆腔。

回油路：缸9a和9b有杆腔→阀10a和阀10b→阀12a→阀5b→油箱2。

此时缸9a和9b同步下降。下降到位后，松开多路换向阀5b手柄，使液压泵经多路换向阀5b中位卸荷。

水平工作平台D下降，由多路换向阀5f控制，分流集流阀12b控制缸9c和9d同步下降。其油路状况同水平工作平台C类似。

（3）水平工作平台调平。

水平工作平台在上升和下降过程中，由于受同步液压缸的制造误差、油液泄漏、等量分流集流阀误差等因素影响，两个同步缸会产生误差。为消除同步误差，系统中采用了补油回路，以消除同步缸上升到终点后所产生的同步累积误差。

水平工作平台C补油调平油路的工作状况是：

①当缸9b上升到位，而缸9a还没到位时，使多路换向阀5c处于上位。其油路走向为：

进油路：泵1→阀4→阀15→阀5c→阀13a→阀10a→缸9a有杆腔。

回油路：缸9a无杆腔→阀5b（阀5b依然处于下位）→油箱2。缸9a上升到位。

②当缸9a到位，而缸9b还没到位时，使阀5c手柄前推发出信号进行补油。此时阀5c处于下位。其补油油路走向为：

进油路：泵1→阀4→阀15→阀5c→阀13b→阀10b→缸9b有杆腔。

回油路：缸9b无杆腔→阀5b（下位）→油箱2。缸9b到位。

缸9c和9d的同步累积误差由多路换向阀5e发出信号进行补油消除。其油路状态同缸9a和9b类似。

水平工作平台下降时产生的同步累积误差也必须在上升到位后补油消除。

3.平台液压系统特点

（1）系统执行元件多，换向阀操作频繁。为减少换向元件数量，简化油路连接，方便操作，采用多路换向阀。多路换向阀将滑阀、溢流阀、单向阀复合在一起，油路并联，中位卸荷。

（2）回转平台采用串联同步缸驱动，回油节流调速。

（3）水平工作平台用等量分流集流阀控制两个并联同步缸实现双向速度同步。采用补油调平保证了较高的同步精度。

（4）开闭锁液压缸采用并联同步液压缸实现位置同步。由于开锁同步要求不高，故系统中未采用补油措施。