顺序动作回路的原理和应用

顺序动作是使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作。按控制方式不同，分为压力控制和行程控制两种。

1.压力控制顺序动作回路

利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作是液压系统独具的控制特性。图6.4.1是顺序阀控制顺序回路原理图。以钻孔机床的液压系统为例，它的动作顺序是：①夹紧工件；②钻头进给；③钻头退出；④松开工件。首先换向阀5左位接入回路开始工作，夹紧缸1活塞向右运动，夹紧工件后回路压力升高到单向顺序阀3的调定压力，单向顺序阀3开启，钻孔缸2活塞向右运动进行钻孔。钻孔完毕，换向阀5右位接入回路，钻孔缸2活塞先退到左端点（钻头退回），回路压力升高，打开顺序阀4，再使夹紧缸1活塞退回原位。

图6.4.1　顺序阀控制顺序回路原理图

1—夹紧缸；2—钻孔缸；
3，4—单向顺序阀；5—换向阀

图6.4.2是用压力继电器控制换向阀电磁铁来实现顺序动作的回路原理图。按起动按钮，电磁铁1YA通电，夹紧缸1活塞右行至终点后，回路压力升高，使压力继电器1K通电而让电磁铁3YA通电，钻孔缸2活塞右行至终点。按返回按钮，1YA、3YA断电，4YA通电，钻孔缸2活塞左行至原位后，回路压力升高，使压力继电器2K动作而让2YA通电，夹紧缸1活塞左行退回原位。

图6.4.2　压力继电器控制顺序回路原理图

1—夹紧缸；2—钻孔缸

在压力控制的顺序动作回路中，顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作，引起事故。(www.xing528.com)

这种回路适用于系统中执行元件数目不多、负载变化不大的场合。

2.行程顺序动作回路

图6.4.3是行程阀控制顺序动作回路原理图。图示位置两液压缸活塞均退至左端点。电磁换向阀3左位接入回路后，液压缸1活塞向右运动直至终点，活塞杆上的挡块压下行程阀4，液压缸2活塞向右运动直至终点，按下控制按钮使电磁换向阀3电磁铁断电，电磁阀右位接入回路，液压缸1活塞先退回，其挡块离开行程阀4后，液压缸2活塞才退回。这种回路动作可靠，但要改变动作顺序较难。

图6.4.4是采用行程开关控制电磁换向阀的顺序回路原理图。按起动按钮，电磁铁1YA通电，液压缸1活塞向右运动直至活塞杆上的挡块压下行程开关2S，使电磁铁2YA通电，液压缸2活塞向右运动到终点后压下行程开关3S，使1YA断电，液压缸1活塞向左退回，退回原位后压下行程开关1S，使2YA断电，液压缸2活塞再退回。在这种回路中，通过调整挡块位置可调整液压缸的行程，通过电控系统可任意地改变动作顺序，方便灵活，应用广泛。

图6.4.3　行程阀控制顺序动作回路原理图

1，2—液压缸；3—电磁换向阀；4—行程阀

图6.4.4　行程开关控制顺序回路原理图

1，2—液压缸