【摘要】：齿轮马达分为外啮合和内啮合两类。图3.1.4外啮合齿轮马达的工作原理k为Ⅰ、Ⅱ两齿轮的啮合点，设齿轮的全齿高为h，从啮合点k到两个齿轮齿根的距离分别为hfⅠ和hfⅡ，齿宽为b。齿轮马达的结构与齿轮泵相似。齿轮马达具有体积小、质量轻、结构简单、工艺性好、对污染不敏感、耐冲击、惯性小等优点，在矿山、工程机械及农业机械上被广泛使用。因此，齿轮马达一般多用于高转速、低转矩的场合。
齿轮马达分为外啮合和内啮合两类。图3.1.4所示为外啮合齿轮马达的工作原理。
图3.1.4 外啮合齿轮马达的工作原理
k为Ⅰ、Ⅱ两齿轮的啮合点，设齿轮的全齿高为h，从啮合点k到两个齿轮齿根的距离分别为hfⅠ和hfⅡ，齿宽为b。当压力为p的高压油进入马达上部的高压腔时，处在高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用，其中相互啮合的两个齿的齿面只有一部分齿面受高压油的作用。由于hfⅠ和hfⅡ均小于h，所以在齿轮Ⅰ、Ⅱ上分别产生作用力pb（h-hfⅠ）和pb（hhfⅡ）。这两个力对两个齿轮产生输出力矩，两个齿轮在力矩的作用下，沿箭头方向旋转，并将油液带到低压腔排出。同时，两个齿轮产生的力矩合成在一起，通过输出轴输出，带动工作机构做功。(www.xing528.com)
齿轮马达的结构与齿轮泵相似。但因为马达需要正反转，所以其进、出油通道是对称布置的，油口大小相同。
齿轮马达具有体积小、质量轻、结构简单、工艺性好、对污染不敏感、耐冲击、惯性小等优点，在矿山、工程机械及农业机械上被广泛使用。但由于其泄漏部位多和密封性差，容积效率较低，故其额定压力不高，不能产生较大的转矩，并且其转速和转矩都随着轮齿啮合情况的变化而变化，存在输出转矩脉动。因此，齿轮马达一般多用于高转速、低转矩的场合。
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