液压马达的特性参数解析

1.排量V

马达排量的概念与泵的排量类似，也是马达轴旋转一周，根据几何尺寸计算所排出液体的体积。根据排量是否可变，马达也分为定量马达和变量马达。

2.输出转矩和机械效率

通常根据能量守恒定律，可以推导出马达的输出转矩计算公式，即

式中，Δp——液压马达进出口油液压力差，Pa；

V——马达排量，mL/r。

当然，这是马达的理论输出转矩。由于马达在工作时，还要克服机械摩擦及回转体搅油等损失，所以其实际输出转矩要小于理论转矩。实际输出转矩与理论转矩的比值就是马达的机械效率，即

3.输出转速和容积效率

马达的输出转速是理论流量和其排量的比值，即

由于马达在实际工作过程中也存在高压油液的泄漏，所以马达的实际流量比理论流量大，马达的容积效率就是某给定转速条件下，理论流量qt与实际流量q的比值，即(www.xing528.com)

为了更清晰地表达液压马达在工作过程中的能量转换关系，将其过程绘制成能量转换图，如图3.1.2所示。

图3.1.2　液压马达的能量转换示意图

由图3.1.2可以看出，马达的实际输出转矩只与机械损失有关，而与容积损失无关；同样，马达的实际输出转速只与容积损失有关，而与机械损失无关，在进行分析计算时要注意分清。

为了便于液压马达的选择、使用与维护，表3.1.1给出了工程上常用的液压马达计算公式。

4.马达的最低稳定转速

在外负载一定的情况下，当液压马达的转速低于某一临界值时，会出现抖动或时转时停的现象，俗称爬行现象。最低稳定转速是指液压马达在额定压力下，不出现爬行现象的最低转速。液压马达在低速时产生爬行的原因有以下几方面：摩擦力的大小不稳定；液压马达理论转矩的不均匀性；泄漏量大小不稳定；系统中有空气。

在工程实际中，一般希望马达的最低稳定转速越低越好，这样就可以扩大马达的变速范围。

另外，马达的额定压力、额定转速、最高转速等概念与液压泵的类似，在此不再赘述。

表3.1.1　工程常用的液压马达计算公式