运算放大器能进行多种数学运算,如信号的加、减、积分、微分等.本节介绍七种基本运算的运算电路.在分析这些运算电路时,假定运算放大器是理想运算放大器,因此用到分析理想运放的两个依据:流入到运算放大器的两个输入端的电流为零;u+=u-.同时应用到“虚地”和“虚短”的概念.
1.反相比例运算电路
图5-10是反相比例运算电路,输入信号ui经电阻R1输入到反相输入端,输出电压uo经电阻Rf反馈到反相输入端,同相输入端经电阻R2接“地”.下面分析输出电压uo与输入电压ui之间的大小、相位关系.
同相端经R2接“地”,u+=0,又u+=u-,所以u-=0.信号电压ui流出的电流为
图5-10 反相比例运算电路
根据“虚断”原理,无电流流入运算放大器,i1全部流入电阻Rf,即
根据KVL定律,可得
式(5-2)表明uo与ui有一固定比例关系,比值大小仅由R1和Rf决定,与放大器参数无关.式中符号表示uo与ui的相位相反,当R1=Rf时,uo=-ui,运算放大器成反相器.
2.同相比例运算电路
图5-11是同相比例运算电路.同相端经电阻R2接入电压ui,因i+=0,所以u+=u-,因此u+=u-=ui,由图5-11可得
根据KVL定律,得
if Rf+uo=u-=ui
图5-11 同相比例运算电路
即
又因无电流流入运算放大器,因此得
将上式代入式(5-3),并整理,可得
同相比例运算电路的输出端电压与输入端电压是同相的,比例系数为1+Rf
R1.当Rf=0时,比例系数为1,即uo=ui,为电压跟随器.对信号源的输出电流来说,同相输入信号的输出电流要比反相输入信号的输出电流小得多,基本为0.
3.反相比例加法运算电路
图5-12是反相比例加法运算电路.被相加的几个信号电压ui1、ui2、ui3均有共同的“地”端,不能像一般电压串联相加,通过此电路能实现ui1、ui2、ui3相加.
由图5-12可知,u+=0,根据“虚地”概念得u-=0.根据KCL定律及无电流流入运算放大器,得
根据KVL定律,可得
将式(5-5)代入上式,得
图5-12 反相比例加法运算电路
当Rf=R11=R12=R13时可得
式(5-6)表示uo是各个输入电压的和,但相位相反,在图5-12的电路后面再接一个反相器就能实现uo=ui1+ui2+ui3.
4.差动运算电路
图5-13为差动运算电路,由图可知u+=ui2,根据u+=u-,可得
流入电阻R1的电流为
因为无电流流入运算放大器,因此得
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图5-13 差动运算电路
将式(5-7)代入上式,整理后得
当R1=R2和R3=Rf时,得
当R1=Rf时,得
式(5-9)表明,uo是两个输入电压的差值,电路成减法器.
例5-3 电路如图5-14所示,R1=10 kΩ,R2=20 kΩ,Rf=100 kΩ,ui1=0.2 V,ui2=-0.5 V,求输出电压uo.
解 分析可知,此电路为反向比例加法运算电路.
根据公式可知:
图5-14 例5-3图
例5-4 如图5-15所示,电路的输入电压ui=5 V,R1=2 kΩ,R2=R3=500 Ω,Rf=6 kΩ,求输出电压uo的值.
解 分析可知:
图5-15 例5-4图
5.积分运算电路
图5-16为积分运算电路.由于u+=0,所以u-=u+=0,又因i-=0,因此if=i1.电路中电容两端的电压为
因为i1= ,所以式(5-10)可写成
因为u-=0,根据KVL定律,得
图5-16 积分运算电路
式(5-11)中Ti=R1C称为积分时间常数.式(5-11)表明输出电压uo正比于输入电压ui对时间的积分,但极性相反.当ui为一固定常数Ui时,输出电压
uo将随时间t作线性增长,但uo不能无限增加.uo的输出受到运算放大器电源电压的限制,uo经过一定时间后将达到饱和值,运算放大器进入饱和区.
6.微分运算电路
图5-17是微分运算电路.由电路可知,u+=0,u-=0,且无电流流入运算放大器,流入电容器的电流i1是信号电压ui对电容器的充电电流,充电电流为
因为u-=0是“虚地”,所以uC=ui,将uC=ui代入上式,得
图5-17 微分运算电路
输出电压为
式(5-12)中TD=CRf称为微分时间常数.式(5-12)表明,输出电压正比于输入电压ui对时间的微分,电路具有微分运算功能.
7.同相电压跟随器
同相电压跟随器如图5-18所示.输入信号电压ui输入到放大器的同相端.从图中可知uo=u-,又根据“虚短”原理,得u-=u+=ui,因此放大器的输出电压为uo=u-=u+=ui,uo与ui大小极性均相同,称为电压跟随器.由于无电流流入运算放大器,同相输入端几乎是不吸收信号源的电流,因此同相电压跟随器有极高的输入电阻,它对高内阻的信号源是非常合适的.同时这种电路的输出电阻很低,带动负载能力较强.
图5-18 同相电压跟随器
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