一、实训目的
1.了解变频器的工作原理。
3.掌握控制电机正反转运动控制的接线方法。
二、实训器材
三相异步电动机一台，欧姆龙3G3MX2-AB004-ZV2变频器一台，钮子开关3个，连接导线若干。
三、实训内容
如图3.2.7所示，用端子S1发出“正转/停止”指令；端子S2发出“反转/停止”指令；S5为高速运行选择开关；S6为低速运行选择开关。
1.参考图3.2.1所示线路进行接线，将电源控制屏的U、V、W其中一相及N和变频器输入R、T连接（单相电源输入），变频器输出U、V、W与电机U、V、W一一对应连接。定义K1为正转启动、K2为反转启动、K3为高速，K4为低速。将K1、K2、K3、K4的一端分别连接到变频器输入信号S1、S2、S5、S6上，另一端两两相连后连接到SC上。
2.P24与PSC用导线短接，接好线路后，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）合上电源控制开关，启动三相电源；(www.xing528.com)
（2）将第1频率指令设定A001设为“01”，第1运行指令设定A002设为“01”；
（3）设定参数，参数设置见表3.2.3；
（4）将高速开关K3置为ON（闭合），再将正转启动开关K1置为ON，此时电机将以50Hz的频率正转；将正转启动开关K1置为OFF（断开），电机减速停止；将反转启动开关K2置为ON，此时电机将以50Hz的频率反转；将K2置为OFF，电机减速停止；
（5）K4与K1同时闭合，可使电机低速正转；K4与K2同时闭合可使电机低速反转。
注：A021至A030为多段速指令1速至10速，C001～C007多功能输入功能选择。
图3.2.7 控制电机正反转运动控制原理图
图3.2.8 速度选择调节时序图
表3.2.3 参数设置对照表
说明：表中电机运转的高中低速频率，可自由设置；设置参数的数值时请遵守规则：
10≤A022＜A021≤60.00Hz
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