目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品。按地域可分为美国、欧洲和日本等三个流派，各具特色。著名的PLC生产厂家主要有美国的A-B公司、GE公司，日本的三菱电机公司、欧姆龙公司，德国的AEG公司、西门子公司和法国的TE公司。我国不少科研单位和工厂也在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司等。
尽管PLC的生产厂家、种类品种繁多，编程使用各有差异，但只要掌握一种型号的PLC，其他类型可相互参照，触类旁通。
日本三菱公司生产的PLC有模块式A系列和整体F系列。其中FX系列PLC是三菱公司近年来推出的高性能小型PLC，以逐步代替三菱公司原F、F1和F2系列。
三菱FX系列PLC的CPU为8039单片机芯片，执行时间为12μS/步，顺控程序为1K步，可利用基本单元和扩展单元的组合使I/O点最大达256点。
三菱FX系列PLC可用FX—20P—E简易编程器进行编程；还可用IBM微机使用FXGPWIN等编程软件进行编程（或对PLC进行图形监控）；也可以与三菱A系列PLC进行联网通讯，组成三级通信网络，实现工厂自动化。
一、三菱FX系列PLC的规格型号
例如： FX2N-48MR-A、FX2N-32ET-D
图2.2.1 三菱FX系列PLC外形图及其与简易编程器的连接
二、三菱FX2N系列PLC的内部元件
PLC较之继电器控制装置最大的不同在于：继电器控制线路由许多真正的“硬”继电器组成，线路复杂，易磨损，且触点数目有限。PLC使用内部的“软继电器”，用程序控制，灵活多变。
PLC内部有许多由电子电路构成的具有一定功能的元件，它们具有类似“硬”继电器的使用功能，但为了与一般的“硬”继电器又有区别，故称为“软继电器”，如I/O映像寄存器、计数器、定时器等。这些“软继电器”实质上是PLC内部系统RAM存储区中的某一位存储单元。为了编程方便，PLC生产厂家给内部元件都进行了编号，这些编号除I/O继电器采用八进制外，其余均采用十进制编号。在编制用户程序时，必须按规定的元件编号进行编制。
表2.2.1 FX2N系列PLC的内部元件一览表
三、三菱FX2N系列PLC的指令系统
指令是执行某种操作的命令。为了某种应用而将指令按一定顺序组织在一起，就构成了程序。PLC所能执行的全部指令的集合称为PLC的指令系统，它反映了PLC的全部功能。PLC生产厂家和类型不同，其指令系统也不同。
PLC的指令系统包括基本指令、步进指令和应用指令。
（一）三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令
三菱FX2N系列PLC共有13类，27条基本指令。
表2.2.2 FX2N系列PLC基本指令一览表
举例1：
举例2：
举例3：
【信息提示】(www.xing528.com)
1.梯形图中使用的元件编号应符合规定；
2.各种元件的常开/常闭接点在梯形图中可以无限次被引用，且可以任意串、并联。但为了防止输出出现混乱，规定同一编号的各种继电器的线圈只能使用一次，且只能并联，不能串联；
3.在梯形图中，垂直分支上不应有触点，即不应出现桥式电路；
4.并联块串联时，应将接点多的支路放在梯形图的左方；串连块并联时，应将接点多的支路放在梯形图的上方，这样安排，程序简洁，指令更少。
举例4：
举例5：
举例6：
（二）三菱FX2N系列PLC的步进指令
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域中，很多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令即可方便实现又便于阅读修改。
三菱FX2N系列PLC共有两条步进指令：STL步进触点指令和RET步进返回指令。
STL和RET指令只有和状态器S配合才具有步进功能，每个状态器都有对负载的驱动处理、指定转换条件和转换目的地这三种功能。
举例7：
【信息提示】
用步进指令编制顺序控制程序时，有时按照实际工艺的需要，各状态之间的转移并非连续的，而是要向非相邻的状态转移，称为状态的跳转。利用跳转返回某个状态重复执行一段程序称为循环。
所有跳转，无论是同一分支内的跳转，还是不同分支间的跳转，都必须用OUT指令驱动；而一般的相邻状态间的连续转移则是用SET指令驱动，这是跳转和转移的根本区别。
（三）三菱FX2N系列PLC的应用指令
早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。但随着PLC硬件系统的增强，从20世纪80年代开始，PLC生产厂家就在小型PLC上增设了大量的应用指令（又称为功能指令）。
一条基本指令只能完成一个特定的操作，而一条应用指令却能完成一系列的操作，相当于执行了一个子程序，所以应用指令的功能更加强大，使编程更加精练，大大拓宽了PLC的应用范围。
三菱FX2N系列PLC的应用指令有近100条，编号为FNC00～FNC99，有些功能是预留的。
表2.2.3 FX2N系列PLC应用指令一览表
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
