任务导入
通过本项目任务一到任务四的学习，本任务要求为确定叶轮的测量方案，最终完成叶轮自动测量程序的编写并输出评价报告。
知识链接
1.三坐标测量机测头的定义、角度的添加、校验
1）测头的加载
单击“插入”→“硬件定义”→“测头”，进入“测头工具框”对话框，或者单击“编辑”（<F9>键）→“加载测头”→“命令”。
（1）定义测头文件、定义测头配置。单击“未定义测头：”的提示语句，在“测头说明”的下拉列表框中选择使用的测座型号，如图3-3-50所示。同时，在对话框右侧会出现该型号的测座图形。
图3-3-50 选择使用的测座型号
定义测头、测座和测针的步骤如下。
①选择“装配探头”。
②选择“测头座”→“型号”。
③选择“测头”→“型号”。
④选择“加长杆”→“型号”。
⑤选择“测针”→“型号”。
最后单击“添加/激活”按钮，添加/激活测头即可，定义的测头、测座和测针如图3-3-51所示。
图3-3-51 定义的测头、测座和测针
（2）测头角度的添加。测头角度的添加步骤如下。
A 角控制垂直的旋转，角度范围为-115°～90°。
B 角控制水平的旋转，角度范围为-180°～180°。
单击③处的“添加”按钮，如图3-3-52所示，根据测量需要选择合适的A 角、B角，即完成角度的添加。
图3-3-52 添加角度
（3）参数的设定。如图3-3-53 单击“测量”按钮，在弹出的“校验测头”对话框中进行参数设置，如图3-3-54所示。
图3-3-53 单击“测量”按钮
图3-3-54 参数设置
（4）标准球校验测头。校验测头时，第一个校验的角度是所有测头角度的参考基准，即角度A0B0。校验测头，实际上就是校验各个角度与第一个校验的角度之间的关系，所以要先校验参考测针。
①单击“确定”按钮弹出对话框提示。
②设置：测量点数，回退/逼近距离，移动速度和接触速度。
③校验模式：选择定义用户，设置层数、起始角、终止角。
④在可用工具列表中选择标准球的位置和直径。
⑤默认选择：选择所有测尖。
⑥测量。
（5）查看校验结果
2.迭代法建立坐标系
1）6 点迭代(www.xing528.com)
前三个矢量点用于确定平面，即找正一个轴向要求三个点矢量方向近似一致；后两个矢量点用于确定直线，即旋转确定第二轴要求两个点矢量方向近似一致，并且此两点的连线与前三个点方向垂直；最后一个矢量点为原点，要求方向与前5 个点矢量方向垂直。
2）选择矢量点、自动圆的过程
（1）选择矢量点。按住<Ctrl+Shift>组合键，同时单击叶轮下表面矢量点1、点2、点3、点4。选择直线矢量点5、点6、点7。单击之后若出现黑色圆点，则表示选择正确，如图3-3-55所示。
注意“避让移动”为“两者”，距离为40。
（2）自动测量圆的过程。将测量模式设置为手动模式。打开“自动特征[圆1]”对话框，在CAD 数模上选取圆，圆上表面“采样例点”必须选择“3”，“间隙”选择“2”，如图3-3-56所示。
图3-3-55 CAD 数模上拾取矢量点
图3-3-56 “自动特征[圆1]”对话框
根据图片所示修改中心坐标x、y 的数值，鼠标单击自动圆上表面z 的测量结果自动填入。根据叶轮图纸参数，输入“测点”为“8”，圆柱深度为“-1”。测点的深度为“-0.2”。调整触点在各叶片中间。当自动测量圆时，为防止测头撞到圆弧，应在程序开始前把“逼近距离”改为“2”，“回退距离”改为“3”。注意“避让移动”为“两者”，距离为“40”。
3.三个点两个圆迭代建立坐标系
（1）单击“插入”→“坐标系”→“新建”，进入“迭代法拟合坐标系”对话框，如图3-3-57所示。
图3-3-57 “迭代法拟合坐标系”对话框
矢量点1、点2、点3、点4—z 轴—选择；矢量点5、点6、点7—x 轴—选择。圆1—原点—选择。
勾选“始终测量全部特征”选项；选择“最多迭代次数”选择5 或其他数值；选择“点目标半径”为0.1 或其他（数值越小精度越高）；选择确定（否）坐标系建立完成。
（2）执行程序，按打点顺序手动测量所有矢量点，即每打完一个矢量点都要按一下控制手柄中的输入键，最后一个矢量点输入完成后，三坐标测量机会自动进行迭代。
4.手动打点叶片并测量叶片
单击“插入”→“特征”，选择矢量点。在CAD 数模的叶片上选择测点，单击“创建”按钮。测点选择要均匀，数量越多，评价的尺寸越精确，但耗时越长。因此，要合理选择。最后一个测点选择完成之后，移动z 轴，提升到距离叶轮上表面5～10 mm 处，记录一个安全点，如图3-3-58所示。执行完叶片上所有测点后，确定无误方可进行下一步。
图3-3-58 单叶片取点
5.叶片阵列
叶片阵列生成步骤如下。
（1）复制所有测量，即在编辑窗口中选择叶片上所有测点，并进行复制。
（2）修改阵列列表，单击编辑列表中的阵列。在阵列设置中将“偏置角度”改为“45°”，将“镜像”修改为“无翻转”，将“偏置次数”修改为“7”。
（3）阵列粘贴。将光标放到编辑窗口底部，单击编辑列表中的阵列粘贴。
（4）叶轮中所有的叶片测点自动生成，即生成叶片阵列，如图3-3-59所示。
图3-3-59 自动测量整个叶轮
6.叶片检测完成导出检测结果
（1）打开“特征位置”对话框，在其左侧的列表框中选择叶片中所有的测点，“薄壁件选项”选项组中勾选“T”复选按钮，输入公差，单击“创建”按钮。
（2）单击“视图”命令，打开报告显示窗口，叶轮的全部评价报告如图3-3-60所示。
图3-3-60 叶轮的全部评价报告
任务实施
迭代法建立坐标系的原理。
知识拓展
在叶轮的测量中，我们选择A0B0 的方向测量叶轮。试用其他角度测量叶轮，说明有哪些不同。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
